结论：交通事故保险赔偿伤残金私了后，仍然可以做伤残鉴定，但需注意时效性和证据保留问题；伤残鉴定的费用因地区和鉴定机构不同而有所差异，一般在几百元至数千元不等。

详细分析：

1. 私了后能否做伤残鉴定：

   • 可以鉴定：交通事故中，即使双方选择了私了，即自行协商解决了赔偿事宜，这并不影响受伤者后续进行伤残鉴定的权利。伤残鉴定是确定受伤者伤残等级的重要依据，对于后续可能产生的医疗、康复、误工等费用的赔偿有重要影响。
   • 时效性：需要注意的是，伤残鉴定有一定的时效性。一般来说，应在治疗终结后，即伤情稳定后进行鉴定。如果拖延过久，可能会影响鉴定的准确性和结果的有效性。
   • 证据保留：私了时，双方应尽可能保留好相关证据，如事故现场照片、医疗记录、协商记录等，以便在后续需要伤残鉴定或法律诉讼时提供有力支持。

2. 伤残鉴定的费用：

   • 费用差异：伤残鉴定的费用因地区和鉴定机构的不同而有所差异。一般来说，大城市的鉴定机构费用可能相对较高，而小城市或农村地区的费用则可能较低。
   • 费用范围：根据我所了解的情况，伤残鉴定的费用一般在几百元至数千元不等。具体费用还需根据受伤者的伤残情况、鉴定机构的收费标准以及所需鉴定的项目等因素来确定。
   • 费用承担：在私了的情况下，伤残鉴定的费用通常由受伤者自行承担。但如果后续需要通过法律途径解决赔偿问题，且鉴定结果对赔偿金额有重要影响，那么该费用可能会作为赔偿的一部分由责任方承担。

建议：

• 如果您在交通事故中受伤，并考虑进行伤残鉴定，建议尽快咨询专业的鉴定机构或律师，了解具体的鉴定流程和费用情况。
• 在私了时，务必保留好相关证据，并明确双方的权利和义务，以免后续产生纠纷。
• 如果对私了协议或伤残鉴定结果有疑问，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。