是的，想起诉探视权可以直接去法院起诉。以下从多个角度为你详细阐述：

一、法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条的规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。这一条款明确规定了探视权的法律地位和行使方式，为起诉探视权提供了坚实的法律依据。

二、起诉条件

当直接抚养子女的一方拒绝或阻碍另一方正常行使探视权时，享有探视权的一方有权向人民法院提起诉讼。具体来说，起诉探视权需满足以下条件：

1. 原告资格：必须是离婚后未直接抚养子女且享有探视权的一方。
2. 明确被告：即直接抚养子女并拒绝或阻碍探视权行使的一方。
3. 具体诉讼请求与事实理由：原告需明确提出要求行使探视权的诉讼请求，并提供对方拒绝或阻碍探视的具体事实和理由。
4. 法院管辖：探视权纠纷属于民事诉讼范围，应向有管辖权的法院（通常是直接抚养孩子的一方所在地的基层法院）提起诉讼。

三、诉讼流程

起诉探视权的流程一般包括以下几个步骤：

1. 准备材料：包括起诉状、离婚判决书或调解书、证明对方拒绝探视的证据（如聊天记录、通话录音、证人证言等）。
2. 提交起诉：向有管辖权的法院提交起诉状及相关证据。
3. 法院审查立案：法院会对起诉材料进行审查，符合起诉条件的会在七日内立案，并通知当事人；不符合条件的会作出不予受理的裁定书。
4. 开庭审理：双方当事人在庭审中举证、质证和辩论，法院会根据查明的事实进行审理。
5. 法院判决：法院会根据有利于子女身心健康的原则，对探视权的相关问题（如探视时间、方式等）作出判决。

四、注意事项

在起诉探视权的过程中，有几点需要注意：

1. 子女利益优先：法院在判决时会充分考虑子女的身心健康和利益，确保探视权的行使不会对子女造成不利影响。因此，当事人在主张探视权时，应充分考虑子女的意愿和需求。
2. 协商解决优先：在提起诉讼之前，建议双方尽量通过协商的方式解决探视权纠纷。这样可以减少对子女的伤害和对立情绪，也有利于今后双方更好地履行相关义务。如果协商不成，再考虑通过法律途径解决。
3. 积极配合执行：若法院判决了探视权的相关内容，双方应积极配合执行。如果对方拒不履行法院判决的探视义务，未直接抚养子女的一方可以申请法院强制执行。但强制执行方式通常是对抚养方进行说服教育等间接手段，而非对子女采取强制措施。

五、可能面临的法律后果

如果直接抚养子女的一方无正当理由拒绝另一方行使探视权，且经法院判决后仍不履行义务，那么可能会面临法院的强制执行措施，如罚款、拘留等。同时，这种行为也可能对子女的身心健康造成不利影响，进而影响到直接抚养方的抚养权和监护权。

综上所述，想起诉探视权是可以直接去法院起诉的。在起诉过程中，应充分了解相关法律规定和诉讼流程，积极准备证据材料，并遵循法院的判决和执行要求。如果你有任何关于探视权或其他婚姻家庭方面的法律问题，都可以直接向我咨询。