您被传唤扣留24小时后释放且未被认定犯罪，但手机被扣留未归还，您可以通过以下方式要回手机：

1. 明确手机性质与扣留依据：

   • 首先，需要确认手机是否被作为证据或涉案物品被依法扣留。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十一条，在侦查活动中发现的可用以证明犯罪嫌疑人有罪或者无罪的各种财物、文件，应当查封、扣押。若手机被作为此类证据扣留，警方有权在调查期间暂时保管。
   • 若手机并非涉案物品，或警方扣留行为缺乏合法依据（如未出具扣留清单、未说明扣留理由等），则您有权要求立即返还。

2. 与办案机关沟通：

   • 直接沟通：您可以主动联系负责您案件的办案机关（如派出所、公安局等），了解手机被扣留的具体原因、扣留期限及返还条件。
   • 要求书面说明：若沟通无果，您可以要求办案机关出具书面说明，明确手机被扣留的法律依据及返还时间。

3. 申请行政复议或提起行政诉讼：

   • 行政复议：若您认为办案机关的扣留行为违法或不当，可以在知道该具体行政行为之日起六十日内向上一级公安机关或同级人民政府申请行政复议。
   • 行政诉讼：若对行政复议结果不满，或复议机关未在法定期限内作出复议决定，您可以在收到复议决定书之日起十五日内或复议期满之日起十五日内向人民法院提起行政诉讼。

4. 注意事项：

   • 保留证据：在沟通过程中，务必保留好所有与办案机关的沟通记录、扣留清单（如有）等证据，以备后续维权使用。
   • 合法维权：在维权过程中，请务必保持冷静、理性，避免采取过激行为，以免给自己带来不必要的麻烦。

建议行动步骤：

• 第一步：尽快与办案机关取得联系，了解手机被扣留的具体情况。
• 第二步：根据沟通结果，判断是否需要申请行政复议或提起行政诉讼。
• 第三步：在维权过程中，注意保留好相关证据，并遵循法律程序进行维权。

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