司机应立即采取以下措施，核心结论前置：

1. 第一时间联系乘客：发现遗失物后，司机应立即通过平台或乘客预留的联系方式（如电话、短信）告知乘客物品遗落，并协商归还方式。
   
2. 妥善保管物品：若无法立即联系乘客，司机需将物品妥善保管（如放置在车内封闭空间或交由平台保管），避免因保管不当导致物品损坏或丢失。
   
3. 配合平台或警方处理：若乘客要求通过平台协调或报警处理，司机应积极配合，提供行车记录、监控等证据，证明物品遗落过程及自身无侵占行为。
   

分情况说明与法律依据

情况1：乘客主动联系司机索要物品

• 司机义务：司机有义务归还物品，但可要求乘客提供物品特征（如颜色、型号）或证明所有权（如购买凭证），避免被冒领。
  
• 费用协商：若乘客要求司机送回物品，双方可协商合理费用（如油费、误工费），但司机不得以“保管费”等名义索要高额报酬，否则可能涉嫌敲诈。
  
• 法律依据：根据《民法典》第314条，拾得遗失物应返还权利人或交公安等有关部门；第317条，权利人领取遗失物时，应支付保管等必要费用。
  

情况2：乘客未联系司机，但司机发现物品

• 保管期限：司机应妥善保管物品至乘客联系或交由平台/警方，不得私自处置（如变卖、丢弃），否则可能承担民事赔偿责任（《民法典》第316条）。
  
• 平台责任：若司机通过网约车平台接单，平台可能对物品保管有额外规定（如要求24小时内上报），司机需遵守平台规则以避免违约责任。
  

情况3：乘客怀疑司机侵占物品

• 举证责任：乘客需证明物品遗落在车上（如行车记录仪视频、支付记录中的上车点），司机无需自证清白，但应配合提供行车轨迹、车内监控等证据。
  
• 报警处理：若双方争议较大，可报警由警方调取证据（如车内摄像头、GPS定位），司机不得拒绝配合，否则可能被怀疑侵占。
  

风险提示与建议

1. 避免私下交易：司机不得以“找不到乘客”为由私自处理物品，否则可能涉嫌侵占罪（《刑法》第270条，数额较大可处2年以下有期徒刑）。
   
2. 保留证据：建议司机在车内安装行车记录仪（需符合隐私保护规定），并定期检查车内物品，避免因疏忽被乘客反诉“物品丢失”。
   
3. 平台协助：若通过平台接单，可优先联系平台客服协助处理，平台通常有标准化流程（如指定地点交还、第三方见证）以降低纠纷风险。
   

总结：司机应以“归还为主、保管为辅、协商费用”为原则，通过合法途径处理遗失物，避免因操作不当引发民事或刑事责任。如有具体纠纷，可进一步向我咨询细节。