在劳动工伤（劳动仲裁）的语境下，员工直接离开公司的情况通常与劳动合同的解除或终止相关，但严格来说，“直接离开”并非一个法律术语，而是指员工在未经过正常离职程序的情况下擅自离职。不过，从员工可以合法解除劳动合同的角度，我可以为你列举几种员工可以“直接”或“合法”离开公司（即解除劳动合同）的情形：

1. 员工提前通知解除劳动合同：

   • 情形说明：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。在试用期内，劳动者提前三日通知用人单位，也可以解除劳动合同。
   • 法律要点：员工需提前通知，并确保通知形式符合法律规定（书面形式，除非双方另有约定）。在此情况下，员工可以合法离开公司，且通常无需承担违约责任（除非劳动合同中有特别约定）。

2. 用人单位存在违法行为，员工解除劳动合同：

   • 情形说明：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，若用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法行为，劳动者可以解除劳动合同。
   • 法律要点：员工在发现用人单位存在上述违法行为时，有权立即解除劳动合同，并可以要求用人单位支付经济补偿。这种情况下，员工“直接离开”公司是合法的，且有权获得相应的法律救济。

3. 双方协商一致解除劳动合同：

   • 情形说明：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
   • 法律要点：虽然这种情况不属于员工“直接”因个人原因离开，但它是双方达成一致的结果，员工可以合法地离开公司。在此情况下，双方通常会就离职后的相关事宜（如经济补偿、工作交接等）进行协商并达成一致。

4. 特定情形下员工可立即解除劳动合同：

   • 情形说明：除了上述提到的用人单位违法行为外，还有一些特定情形下员工可以立即解除劳动合同，如用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全等。
   • 法律要点：在这些极端情况下，员工为了保护自身权益和安全，有权立即解除劳动合同并离开公司。

额外注意事项：

• 员工在未经正常离职程序擅自离职（即“直接离开”）可能面临一定的法律风险，如用人单位可能要求员工承担违约责任、赔偿损失等。因此，建议员工在离职前尽量与用人单位协商一致，并按照法律规定办理离职手续。
• 若员工因个人原因需要立即离职且无法与用人单位协商一致，建议员工尽量提前通知用人单位并说明原因，以减少不必要的法律纠纷。

结论：员工在符合上述法定情形或双方协商一致的情况下，可以合法地“直接离开”公司。但为了避免法律风险和不必要的纠纷，建议员工在离职前尽量与用人单位进行充分沟通并按照法律规定办理离职手续。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。