全额事业单位成立公司后，单位仍然可以允许有劳务派遣人员，但需满足一定条件并遵守相关法律法规。以下是对此问题的详细分析：
一、劳务派遣的合法性基础
劳务派遣作为一种特殊的用工方式，在我国法律中有明确的规定。根据《中华人民共和国劳动合同法》及其实施条例，劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬，并在无工作期间按照不低于所在地人民政府规定的最低工资标准，向其按月支付报酬。同时，用工单位（即实际使用劳动者的单位）应当根据工作岗位的实际需要与劳务派遣单位确定派遣期限，不得将连续用工期限分割订立数个短期劳务派遣协议。
二、全额事业单位成立公司后的用工选择
全额事业单位在成立公司后，其用工方式可以多样化，包括直接用工、劳务派遣用工等。对于劳务派遣用工，全额事业单位（或其成立的公司）作为用工单位，可以与劳务派遣单位签订劳务派遣协议，由劳务派遣单位派遣劳动者到用工单位工作。这种方式在法律上是允许的，但必须严格遵守相关法律法规的规定。
三、劳务派遣的限制与要求
岗位限制：根据法律规定，劳务派遣一般在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施。这意味着，全额事业单位（或其成立的公司）不能将劳务派遣作为主要的用工方式，也不能将核心业务岗位或长期性岗位采用劳务派遣方式。
比例限制：为了防止劳务派遣被滥用，法律还规定了用工单位使用被派遣劳动者的数量不得超过其用工总量的一定比例（具体比例由国务院劳动行政部门规定）。这一限制旨在保护劳动者的权益，防止用工单位通过劳务派遣方式规避直接用工的法律责任。
同工同酬：被派遣劳动者享有与用工单位的劳动者同工同酬的权利。用工单位应当按照同工同酬原则，对被派遣劳动者与本单位同类岗位的劳动者实行相同的劳动报酬分配办法。
四、实际操作建议
明确用工需求：全额事业单位（或其成立的公司）在决定采用劳务派遣方式用工前，应明确用工需求，确保劳务派遣岗位符合法律规定的临时性、辅助性或替代性要求。
选择合规劳务派遣单位：与具有合法资质、信誉良好的劳务派遣单位建立合作关系，确保劳务派遣的合法性和规范性。
完善劳务派遣协议：与劳务派遣单位签订详细的劳务派遣协议，明确双方的权利义务、派遣期限、劳动报酬等关键条款。
加强劳动者权益保护：确保被派遣劳动者享有与用工单位劳动者同等的权益，包括工资、福利、社会保险等。
定期审查与调整：定期对劳务派遣用工情况进行审查，根据实际情况调整用工方式或派遣协议内容，确保合规性。
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