事故责任认定主要由公安机关交通管理部门负责鉴定。以下是对这一问题的详细解答：

1. 公安机关交通管理部门的职责：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，公安机关交通管理部门是负责处理交通事故、进行事故责任认定的法定机构。
   • 在发生交通事故后，公安机关交通管理部门会迅速出警，对事故现场进行勘查、调查取证，并根据事故现场勘查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。

2. 事故责任认定的流程：

   • 现场勘查：公安机关交通管理部门会立即派员赶赴现场，对事故现场进行详细勘查，包括事故车辆的位置、痕迹、散落物等，以及事故现场的道路状况、交通标志、标线等。
   • 调查取证：除了现场勘查外，公安机关交通管理部门还会对事故当事人、目击者等进行询问，收集相关证据，如行车记录仪视频、手机视频等。
   • 检验鉴定：如果需要对事故车辆的性能、速度、碰撞痕迹等进行检验鉴定，公安机关交通管理部门会委托具有相应资质的鉴定机构进行鉴定。
   • 制作认定书：在综合分析现场勘查、调查取证和检验鉴定结果的基础上，公安机关交通管理部门会制作交通事故认定书，明确事故责任划分。

3. 事故责任认定的内容：

   • 交通事故认定书会载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。这是处理交通事故、进行赔偿调解、保险理赔等的重要依据。

4. 对事故责任认定有异议的处理：

   • 如果当事人对交通事故认定书有异议，可以在收到认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。
   • 上一级公安机关交通管理部门会在收到复核申请之日起三十日内作出复核结论，并通知原办案单位和当事人。

建议：在发生交通事故后，当事人应积极配合公安机关交通管理部门的工作，如实提供事故情况，以便公安机关交通管理部门能够准确、公正地进行事故责任认定。如果对事故责任认定有异议，应及时提出复核申请，以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。