针对您提出的“小区内停车收费是否可以法院起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，要明确的是，小区内是可以收取停车费的，但这一行为必须遵循相关的法律法规和规定。具体来说，居民小区物业管理区域内的地面停车服务收费有明确的上限，即最高每车每月70元。对于普通住宅小区内业主拥有产权或使用权的车库或车位，其收费则按照普通住宅物业服务收费标准来执行。在住宅和非住宅混合的小区中，对住宅业主和非住宅业主的收费标准也有所不同，分别按照该小区的住宅物业服务费标准和市场调节价来收取。

然而，如果小区存在乱收停车费的情况，业主们并非无计可施。根据相关规定，业主们可以通过多种途径来维护自己的权益。首先，可以向物价局进行举报，因为物价局是负责监管价格行为的政府部门。其次，业主委员会作为业主们的代表机构，也可以接受业主的举报并采取相应的措施。此外，与物业公司进行协商解决也是一个可行的途径。

如果协商不成，业主们还可以选择向法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院将会根据相关的法律法规和证据来审理案件，并作出公正的判决。因此，如果小区内的停车收费行为确实存在违法或不合理之处，业主们完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。

另外，根据《民法典》的相关规定，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属是由当事人通过出售、附赠或者出租等方式来约定的。而占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位则属于业主共有。这意味着，物业公司无权私自收取业主公共场所、共有道路上车位的停车费，除非得到了业主大会的授权。同时，即使得到了授权，收取的费用也不能据为己有，而应该用于小区的公共设施维护或改善等用途。

综上所述，如果小区内存在乱收停车费的情况，业主们可以通过向物价局举报、与物业公司协商或向法院提起诉讼等方式来维护自己的权益。希望这些解答能够对您有所帮助。