针对您提出的“自主管理小区管理费难收怎么办”的问题，这确实是许多自主管理小区面临的共同挑战。结合贵州监管局关于老旧小区改造的思考建议以及广州海珠区素社街郭墩社区的成功自管案例，我为您提供以下几点详细且深入的解答：
一、明确管理费收取的必要性与合理性
首先，需要向小区居民明确管理费收取的必要性和合理性。管理费是维持小区正常运转、提供基本服务（如清洁、绿化、安保、设施维护等）的重要资金来源。通过召开居民大会或座谈会，详细解释管理费的用途和支出计划，增强居民的缴费意识和责任感。
二、建立透明公正的财务管理制度
成立自管小组或业委会：由小区居民选举产生自管小组或业委会，负责小区的日常管理和财务监督。确保管理小组的成员具有代表性、公正性和责任心。
制定财务管理制度：明确管理费的收取标准、使用范围和审批流程。定期公布财务收支情况，接受居民监督，确保每一分钱都用在刀刃上。
引入第三方审计：定期邀请第三方审计机构对小区财务进行审计，确保财务管理的透明度和公正性。
三、创新管理费收取方式
灵活收费方式：根据小区居民的实际情况，提供多种缴费方式，如线上支付、银行代扣、现场缴费等，方便居民缴费。
设立奖励机制：对于按时缴费的居民，可以给予一定的奖励或优惠，如减免部分费用、提供额外服务等，激发居民的缴费积极性。
垫资与分期付款：对于经济困难的居民，可以考虑垫资或分期付款的方式，减轻其经济负担，同时确保管理费的收取。
四、加强居民自治与社区参与
增强居民自治意识：通过宣传教育、组织活动等方式，增强居民的自治意识和参与度，让居民认识到自己是小区的主人，有责任和义务参与小区的管理和建设。
建立居民议事机制：定期召开居民议事会，让居民就小区管理中的热点、难点问题进行讨论和决策，增强居民的归属感和责任感。
借鉴成功案例：像广州海珠区素社街郭墩社区那样，借鉴其他成功自管小区的经验和做法，结合本小区的实际情况进行创新和改进。
五、寻求政府与社会支持
政府补贴与政策支持：积极向政府申请物业管理补贴或相关政策支持，减轻小区的管理负担。
引入社会资本：在条件允许的情况下，可以引入社会资本参与小区的管理和建设，如通过PPP模式（公私合营）等方式，实现资源共享和互利共赢。
六、持续改进与动态调整
定期评估与反馈：定期对小区的管理效果进行评估和反馈，及时发现问题并进行改进。
动态调整管理策略：根据小区居民的需求和实际情况，动态调整管理策略和管理费收取标准，确保小区管理的科学性和有效性。
综上所述，自主管理小区管理费难收的问题需要通过明确管理费收取的必要性与合理性、建立透明公正的财务管理制度、创新管理费收取方式、加强居民自治与社区参与、寻求政府与社会支持以及持续改进与动态调整等多方面的努力来解决。希望这些建议能对您有所帮助。