司法人员（主要指人民警察）在特定紧急情形下，经警告无效后，有权依法击毙罪犯。这一权力来源于《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》第九条的规定，以下是对该问题的详细分析：
一、法定情形
根据条例第九条，人民警察在判明下列暴力犯罪行为的紧急情形之一，且经警告无效后，可以使用武器（包括依法击毙罪犯）：
严重危害公共安全的行为：
- 放火、决水、爆炸等；
- 劫持航空器、船舰、火车、机动车或其他机动交通工具，故意危害公共安全；
- 抢夺、抢劫枪支弹药、爆炸物、剧毒等危险物品，严重危害公共安全；
- 使用或威胁使用枪支、爆炸物、剧毒等危险物品实施犯罪。
侵犯公民人身安全或财产权利的行为：
- 实施凶杀、劫持人质（包括绑架）、聚众劫狱、持械劫囚等严重暴力犯罪；
- 结伙抢劫或持械抢劫公私财物；
- 破坏军事、通讯、交通、能源、防险等重要设施，对公共安全造成严重、紧迫危险。
针对特定对象或情形的行为：
- 国家规定的警卫、守卫、警戒的对象和目标受到暴力袭击、破坏或有受袭的紧迫危险；
- 在押人犯、罪犯聚众骚乱、暴乱、行凶、脱逃、拒捕或劫夺在押人犯、罪犯；
- 实施放火、决水、爆炸、凶杀、抢劫等严重暴力犯罪行为后拒捕、逃跑；
- 犯罪分子携带枪支、爆炸物、剧毒等危险物品拒捕、逃跑或实施毁灭证据等行为。
其他法定情形：
- 法律、行政法规明确规定可以使用武器的其他情形；
- 聚众械斗、暴乱等严重破坏社会治安秩序，用其他方法不能制止时。
二、使用武器的程序和要求
- 警告程序：在使用武器前，人民警察应当先进行警告，除非来不及警告或警告后可能导致更为严重的危害后果。
- 停止射击的条件：当犯罪分子停止实施犯罪、服从命令或失去继续实施犯罪能力时，人民警察应当立即停止射击，并持枪戒备。
- 使用后的调查和报告：使用武器后，人民警察必须进行相应的调查和报告工作，以确保使用武器的合法性和合理性。
三、法律后果与责任
- 合法使用：如果人民警察在符合法定情形和程序的情况下使用武器，包括击毙罪犯，其行为是合法的，不承担法律责任。
- 非法使用：如果人民警察非法使用武器，如未经警告直接射击、射击非暴力犯罪嫌疑人等，将可能承担法律责任，包括刑事责任和行政责任。
四、实际案例与启示
在实际案例中，人民警察使用武器击毙罪犯的情况通常发生在极端紧急和危险的情形下，如劫持人质、持枪拒捕等。这些案例表明，人民警察在使用武器时必须严格遵守法律法规，确保在紧急情形下采取必要的措施以维护公共安全和社会秩序。
总结来说，司法人员（主要指人民警察）在特定紧急情形下，经警告无效后，有权依法击毙罪犯。但这一权力的行使必须严格遵守法律法规和程序要求，以确保合法性和合理性。如果您对此类问题有进一步疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。