结论前置：如果明知轻微刮到别人的车却直接离开，这确实构成交通肇事逃逸；但如果确实不知道发生了刮擦而离开现场，一般不认定为交通肇事逃逸。不过，是否构成逃逸，需结合具体案件事实和证据，综合判断驾驶人在离开现场时是否明知发生了交通事故。
一、明知发生刮擦而离开的情况
交通肇事逃逸的定义：
- 交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。这一行为不仅违反了道路交通安全法规，也严重扰乱了交通秩序，给受害者带来了额外的损失和困扰。
逃逸的构成要件：
- 明知发生交通事故：当事人必须意识到已经发生了交通事故，无论是轻微刮擦还是严重碰撞。
- 故意逃离事故现场：在明知发生事故的情况下，当事人选择逃离现场，即构成逃逸。
法律后果：
- 民事责任：逃逸者通常需要承担交通事故的全部责任，需赔偿对方车辆维修等相关损失。如果逃逸行为导致事故责任无法认定，逃逸者也可能需要承担全部责任。
- 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第三项的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留，驾驶证一次扣12分。
- 保险理赔影响：逃逸行为可能导致保险公司拒绝赔偿，使逃逸者自行承担全部经济损失。
二、确实不知道发生刮擦而离开的情况
不知情离开现场的判定：
- 在一些情况下，刮擦可能非常轻微，车辆的震动或声音没有引起驾驶人的注意；或者由于环境因素，如光线不好、周围噪音大等，导致驾驶人未能察觉到刮擦的发生。在这种情形下，驾驶人离开现场，通常不被认定为逃逸。
- 然而，如果根据现场的各种客观情况，如刮擦痕迹明显、有明显的碰撞声响等，按照常理驾驶人应当知道发生了刮擦事故却仍然离开现场的，就可能会被认定为逃逸。这要求我们在判断时，必须综合考虑现场的所有相关因素。
特殊情况的认定：
- 疏忽大意未察觉：若驾驶人在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。
- 后续得知未返回处理：如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。
三、建议与应对措施
- 立即停车并检查：一旦发生车辆刮蹭等交通事故，应立即停车，检查自己车辆的外观，看是否有明显的碰撞痕迹，如车漆刮蹭、凹陷等。
- 联系对方车主：主动联系对方车主，并配合处理事故。如果无法联系到对方车主，可以留下自己的联系方式和事故情况说明。
- 报警并等待交警处理：如果双方对赔偿金额等问题无法达成一致，或事故情况较为复杂，应及时报警，由交警部门进行现场勘查和责任认定。
- 遵循交警指导：根据交警部门的责任认定结果进行赔偿协商或通过法律途径解决争议。在整个过程中，要积极配合交警的工作，以妥善处理交通事故。
总结：是否构成交通肇事逃逸，关键在于驾驶人是否明知发生了交通事故并故意逃离现场。如果明知发生刮擦而离开，则构成逃逸；如果确实不知道发生刮擦而离开，则一般不认定为逃逸。但无论如何，驾驶人在遇到类似情况时，都应冷静处理，采取合适的应对措施，以避免不必要的法律风险和经济损失。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。