关于人防车位开发商以永久转让使用权是否合法的问题，这需要我们从多个方面进行详细分析。

首先，我们要明确人防车位的性质与产权归属。人防车位是结合地下人防工程修建的停车位，它属于人防工程的组成部分。通常情况下，人防车位的产权归属于国家或者地方政府，而非开发商所有。这一点是判断开发商是否有权转让使用权的基础。

接下来，我们来看开发商的权利来源与限制。根据《中华人民共和国人民防空法》，国家鼓励投资人民防空工程建设，投资者在平时有权使用管理并获取收益。开发商作为投资者，在获得政府部门授权或批准的情况下，可以管理人防车位并获取收益。但这里的关键是，开发商并不因此拥有所有权，他们不能出售人防车位的所有权，相关合同若声称出售所有权则为无效。

再来看使用权出租或转让的合法性。开发商在遵守法律法规的前提下，确实可以将人防车位的使用权进行出租或转让。但这种出租或转让必须严格遵循《中华人民共和国民法典》关于租赁期限的规定，即不得超过二十年。超过二十年的部分是无效的。因此，开发商声称“永久转让使用权”的做法，在法律上是不被认可的。

此外，开发商在出售或使用人防车位时，还必须确保不影响人防工程的战时防空效能和平时应急避难功能。他们不能对人防车位进行永久性的改造或破坏，要保证人防设施设备的完好和可正常使用。如果因开发商或业主的使用行为导致人防工程无法正常发挥功能，相关责任方需承担法律责任。

对于消费者来说，在购买或租赁人防车位时，应仔细了解车位的产权归属、使用权限以及租赁期限等情况。确保所签订的合同内容合法合规，避免产生不必要的纠纷和风险。

综上所述，人防车位开发商以“永久转让使用权”的做法是不合法的。他们若欲进行使用权出租或转让，必须先获得政府部门的授权或批准，并严格遵守相关法律法规和政策要求，特别是关于租赁期限的规定。同时，消费者也应充分了解并谨慎选择，以确保自身权益不受损害。如果对此类问题有进一步的疑问或需要更具体的法律意见，建议咨询专业律师。