核心前提：汽车未停在车位上，自行车与之发生碰撞，需明确责任划分及后续处理方式。
责任划分角度：
- 汽车方责任：若汽车未停在规定车位，而是违规停放在道路、消防通道、人行道等非停车区域，且该违规停车行为与自行车碰撞事故存在因果关系（如遮挡视线、阻碍通行等），则汽车方通常需承担主要或全部责任。例如，汽车停在狭窄道路中间，导致自行车无法正常通行而碰撞，汽车方责任较大。
- 自行车方责任：若自行车方存在过错行为，如超速、违规骑行（如逆行、在机动车道骑行等）、未注意观察路况等，且该过错行为是导致事故发生的重要原因，则自行车方也需承担相应责任。例如，自行车在机动车道逆行，与违规停放的汽车相撞，自行车方可能承担主要责任，汽车方承担次要责任。
- 双方均无过错或过错相当：在某些特殊情况下，可能双方均无明显过错，或过错程度相当，此时可能根据具体情况，由双方分担损失。但这种情况相对较少，需结合具体证据和现场情况判断。
后续处理方式角度：
- 现场处理：发生碰撞后，双方应首先确保自身安全，然后立即查看对方及自身车辆损伤情况。若有人员受伤，应立即拨打急救电话，并保护好现场，等待交警到来处理。
- 报警与定责：无论事故大小，建议双方均报警处理。交警会到现场勘查、询问双方及目击者，并依据相关法律法规，出具交通事故责任认定书，明确双方责任比例。
- 保险理赔：若双方车辆均购买了相关保险（如汽车方的交强险、商业险，自行车方若购买了意外险等），可根据责任认定书，向保险公司申请理赔。汽车方通常需先通过交强险赔偿，不足部分再由商业险补充；自行车方若购买了相关保险，也可按保险条款申请赔偿。
- 协商与诉讼：若双方对责任划分或赔偿金额有争议，可先尝试协商解决。协商不成的，可依法向人民法院提起诉讼，由法院根据事实和法律，作出公正判决。
总结：汽车未停在车位上与自行车发生碰撞，责任划分需结合双方过错程度及因果关系判断。后续处理应包括现场保护、报警定责、保险理赔及协商或诉讼等步骤。如有具体法律问题或需要进一步帮助，请直接向我咨询。