保险公司不一定会主动联系赔偿，是否主动取决于事故处理流程及责任认定情况。以下分情况具体说明：

1. 若事故责任明确且已报警处理
   根据《道路交通安全法》第七十二条，公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，会立即派交通警察赶赴现场处理。若责任认定清晰（如对方全责），且孕妇伤情经鉴定为轻伤（需符合《人体损伤程度鉴定标准》），此时保险公司可能通过交警部门获取事故信息后主动联系赔偿。但需注意：

   • 保险公司主动联系的前提是责任方已向己方保险公司报案，且保险公司通过交警部门或责任方获取了孕妇的联系方式；
     
   • 即使保险公司主动联系，孕妇仍需谨慎核对赔偿项目（如医疗费、误工费、护理费等）及计算标准，避免遗漏或低估赔偿金额。

2. 若责任未明确或未报警处理
   若事故责任存在争议（如双方均有过错），或未及时报警导致事故责任无法认定，保险公司通常不会主动联系赔偿。此时孕妇需通过以下途径主张权利：

   • 自行联系责任方保险公司：要求对方保险公司启动赔偿程序，但需提供事故认定书、医疗证明等材料；
     
   • 通过诉讼解决：若协商无果，可向法院提起民事诉讼，要求责任方及其保险公司赔偿。根据《民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内赔偿；不足部分，由商业保险赔偿；仍不足的，由侵权人赔偿。

3. 特殊情形：孕妇伤情可能涉及后续赔偿
   即使当前鉴定为轻伤，若后续因事故导致流产、胎儿损伤等严重后果，孕妇可依据《民法典》第一千一百八十三条主张精神损害赔偿。此时需重新鉴定伤情并补充证据，赔偿流程可能更复杂，保险公司主动联系的可能性更低，需孕妇主动主张权利。

建议：无论保险公司是否主动联系，孕妇均应优先确保自身健康，及时就医并保留所有医疗票据、诊断证明等材料。若对赔偿流程或金额有疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供详细法律分析。