结论：伤残鉴定并非达到某种条件就“必须”做，也并非达不到就“不做”，而是需要根据具体情况和法律规定来判断是否需要进行。
分析说明：
伤残鉴定的触发条件：
- 伤残鉴定通常是在劳动者因工作遭受事故伤害或患职业病后，经过治疗伤情相对稳定后，为了确定其因工伤导致的身体功能障碍程度而进行的。
- 并非所有工伤都需要进行伤残鉴定。如果工伤对劳动者的身体功能没有造成长期或永久性的影响，或者影响程度较轻，可能不需要进行伤残鉴定。
- 另一方面，即使工伤看似严重，但如果经过治疗和康复后，劳动者的身体功能基本恢复，也可能不需要进行伤残鉴定。
伤残鉴定的决定因素：
- 伤残鉴定的决定因素主要包括工伤的严重程度、治疗情况、康复效果以及劳动者的身体功能恢复情况等。
- 医生或专业鉴定机构会根据劳动者的具体情况，评估其是否需要进行伤残鉴定，并给出相应的建议。
伤残鉴定的法律意义：
- 伤残鉴定是确定劳动者工伤赔偿的重要依据。根据伤残等级，劳动者可以获得相应的工伤保险待遇，包括一次性伤残补助金、伤残津贴等。
- 如果劳动者认为自己的工伤情况符合伤残鉴定的条件，但用人单位或工伤保险机构拒绝进行鉴定或拒绝支付相应的赔偿，劳动者可以通过法律途径维护自己的权益。
特殊场景：
- 在某些情况下，即使劳动者或用人单位认为不需要进行伤残鉴定，但根据法律规定或工伤保险机构的要求，也可能需要进行鉴定。例如，某些特定的工伤类型或伤情可能要求必须进行伤残鉴定。
- 另外，如果劳动者对初次伤残鉴定结果有异议，也可以申请重新鉴定或复核鉴定。
行动建议：
- 对于劳动者来说，如果因工作遭受事故伤害或患职业病，应及时就医治疗，并在伤情相对稳定后，根据自己的实际情况和医生的建议，考虑是否需要进行伤残鉴定。
- 如果劳动者对伤残鉴定有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。