您在赌博场打牌输了钱后，将桌面上的钱抓回自己手里，这一行为是否构成抢劫罪，需根据具体情况进行细致分析。以下是从不同角度为您提供的详细解答：
一、一般情况下不构成抢劫罪的情形
法律依据与行为动机：
- 根据《最高人民法院关于审理抢劫、抢夺刑事案件适用法律若干问题的意见》，若您仅以所输赌资为抢劫对象，通常不以抢劫罪定罪处罚。这是因为您主观上主要是想挽回自己的“损失”，而非非法占有他人财物。赌资作为赌博活动中的产物，其本身就带有特殊的性质，您对输掉的赌资往往存在一种“恢复原有财产状态”的心理认知。
- 在此类情况下，虽然您采取了暴力或胁迫等手段（如果确实存在的话），但其核心目的并非为了非法获取他人财物，而是为了“夺回”自己认为本应属于自己的钱款。因此，从主观恶意和客观行为上来看，这种行为与典型的抢劫罪有所区别。
行为性质与后果：
- 如果您的行为没有造成他人人身伤害或财产损失（除了您所输的赌资外），且没有扰乱社会秩序，那么您的行为可能不会被认定为抢劫罪。但需要注意的是，即使不构成抢劫罪，您的行为也可能违反其他法律规定，如赌博罪或治安管理处罚法中的相关规定。
二、特殊情况下可能构成抢劫罪的情形
抢劫对象超出所输赌资范围：
- 如果您在抢回赌资的过程中，不仅夺回了自己输掉的钱款，还额外抢走了他人的财物，那么对于超出部分，您具有明显的非法占有故意，您的行为即可能构成抢劫罪。
使用暴力手段造成严重后果：
- 如果您在抢回赌资的过程中使用了过度的暴力手段，导致他人受伤甚至重伤，那么无论您的初衷如何，您的行为的性质都已发生了变化。此时，您很可能因暴力行为造成的严重后果而被认定为抢劫罪。
抢劫行为具有严重社会危害性：
- 如果您在公共场所公然实施抢劫行为，或者对多人实施抢劫，严重扰乱了社会秩序，造成了恶劣的社会影响，那么您的行为就具有了严重的社会危害性，同样可能构成抢劫罪。
三、法律建议与风险提示
赌博违法性：
- 必须明确指出的是，赌博在我国是明确的违法行为，赌资不受法律保护。因此，任何以赌博为名的活动及其产生的纠纷都不应通过非法手段解决。您应该认识到赌博的危害性，并尽快远离赌博活动。
合法途径解决问题：
- 面对类似困境或疑问时，您应寻求合法的解决途径，如通过调解、诉讼等方式来维护自己的合法权益。切勿采取非法手段来解决问题，否则可能会面临法律制裁。
风险自担与法律责任：
- 无论您的行为是否构成抢劫罪，您都应该意识到自己的行为可能带来的法律风险和后果。如果您因赌博或抢回赌资等行为而面临法律纠纷或刑事指控，您将需要承担相应的法律责任。
综上所述，您在赌博场打牌输了钱后将桌面上的钱抓回自己手里的行为是否构成抢劫罪，需根据具体情况进行细致分析。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况为您提供专业的法律意见和帮助。