拿了赌桌上的钱，若使用了暴力、胁迫等手段，则算抢劫，构成抢劫罪；若未使用暴力、胁迫等手段，则通常不构成抢劫罪。以下是对此问题的详细分析：
一、构成抢劫罪的情况
行为方式：
- 如果行为人在拿赌桌上的钱时，使用了暴力、胁迫或其他足以压制他人反抗的手段，如殴打、威胁、持械等，那么这种行为就符合抢劫罪的构成要件。
- 例子：张三在赌桌上输钱后，突然拿出刀具威胁其他参赌者，强行将桌上的钱全部拿走。这种行为就构成了抢劫罪。
主观故意：
- 行为人必须具有非法占有的故意，即明知自己的行为会发生侵害他人财产的结果，并且希望或者放任这种结果的发生。
- 在上述例子中，张三明知自己的行为会抢走他人的钱财，并且希望达到这一结果，因此具有非法占有的故意。
法律后果：
- 依据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，抢劫罪的判罚包括三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。若抢劫行为具备法定加重情节，如入户抢劫、在公共交通工具上抢劫等，则处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
二、不构成抢劫罪的情况
未使用暴力、胁迫等手段：
- 如果行为人仅仅是为了拿回赌桌上的钱而实施抢夺行为，且没有使用暴力、胁迫或其他足以压制他人反抗的手段，那么这种行为通常不会被认定为抢劫罪。
- 例子：李四在赌桌上输钱后，趁其他参赌者不注意，悄悄将桌上的部分钱拿走。这种行为虽然不道德，但通常不构成抢劫罪。
参赌者之间因输赢问题引发的争夺：
- 如果是参赌者之间因为赌博输赢问题，一方采用暴力或胁迫手段强行夺回自己所输赌资或者赢得的财物，且未造成严重后果，一般不以抢劫罪定罪处罚。但需要注意的是，如果行为造成了人员重伤、死亡或者有其他严重情节，可能会按照其他犯罪进行处理，如故意伤害罪等。
- 例子：王五和赵六在赌桌上赌博，王五输钱后与赵六发生争执，并动手打了赵六一拳，但未造成严重后果。这种行为通常不会被认定为抢劫罪，但王五可能会因殴打他人而受到行政处罚。
抢夺自己所输赌资且未超过范围：
- 如果行为人抢夺的是自己所输的赌资，且没有超过自己输掉的赌资范围，那么这种行为一般也不会被认定为抢劫罪。因为行为人主观上并没有非法占有他人财物的目的。
三、特殊情况的处理
- 赌局结束后的抢钱：如果抢钱行为是在赌局结束后发生的，且没有使用暴力或胁迫手段，可能会被视为其他罪名或不构成犯罪。但这需要司法机关综合多方面因素进行判断，如行为人的动机、具体行为方式、双方的关系等。
- 动机与行为方式的考量：司法机关在判断抢赌资行为是否构成抢劫罪时，会综合考虑行为人的动机、具体行为方式以及是否使用了暴力或胁迫手段等因素。例如，一方以赌资分配不均等理由，临时起意抢回自己认为应得的部分钱财，这种情况的认定可能会存在争议。
总结与建议：拿了赌桌上的钱是否构成抢劫罪，取决于行为人的行为方式、主观故意以及具体情境。如果涉及此类情况，建议及时向我咨询，以便获取更准确的法律建议和帮助。同时，也要提醒大家，赌博是违法行为，不仅可能导致财产损失，还可能引发一系列法律问题和社会问题。因此，建议大家远离赌博，遵守法律法规。