未成年人偷自行车是否会刑事立案，主要取决于其年龄、盗窃行为的严重程度及涉案金额。以下是对这一问题的详细分析：
未达到刑事责任年龄
- 根据《中华人民共和国刑法》的规定，不满十二周岁的人实施任何危害社会的行为，均不负刑事责任。因此，如果未成年人未满十二周岁，偷自行车的行为不会受到刑事处罚，也就不会刑事立案。
- 已满十二周岁不满十四周岁的人，除非犯特定严重罪行（如故意杀人、故意伤害致人死亡等）并经最高人民检察院核准追诉，否则不负刑事责任。偷自行车一般不构成这些特定严重罪行，因此，这一年龄段的未成年人偷自行车，通常也不会刑事立案。
达到刑事责任年龄但情节较轻
- 已满十四周岁不满十六周岁的人，对盗窃罪不负刑事责任，但如果实施了如抢劫等其他严重犯罪行为，则需承担相应责任。对于偷自行车的行为，若未达到当地盗窃罪的立案标准（一般盗窃公私财物价值一千元至三千元以上），且不存在其他严重情节（如多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃等），则可能不会刑事立案，但可能会受到治安管理处罚，如警告、罚款等。
达到刑事责任年龄且情节严重
- 已满十六周岁的未成年人，若偷自行车的行为达到当地盗窃罪的立案标准，或者存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃等严重情节，则会被刑事立案，并可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的处罚。若盗窃数额巨大或有其他严重情节，将面临更重的刑罚。
特殊情况与考量：
- 对于已满十四周岁不满十八周岁的未成年人犯罪，法院在判决时会从轻或者减轻处罚。如果存在自首、立功、退赃退赔等情节，也会在量刑时予以考虑，从轻或减轻处罚。
- 即使未成年人的行为未达到刑事立案标准，但家长和社会仍应加强对未成年人的教育和引导，帮助他们树立正确的价值观和道德观，预防违法犯罪行为的发生。
建议与行动：
- 如果发现未成年人有偷自行车的行为，家长应首先进行教育和引导，帮助他们认识错误并改正。
- 若行为严重或多次发生，应及时向当地公安机关报案，以便公安机关根据具体情况进行处理。
- 作为社会成员，我们也应共同努力，为未成年人营造一个健康、安全的成长环境，减少未成年人犯罪的发生。
综上所述，未成年人偷自行车是否会刑事立案是一个复杂的问题，需要根据具体情况进行判断。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。