未成年骑自行车撞人是否可以立案，需分情况讨论，主要取决于事故造成的后果及是否符合刑事立案标准。具体分析如下：

1. 若事故仅造成轻微财产损失或人身伤害（未达轻伤标准）
   此类情况通常属于民事纠纷范畴，不涉及刑事立案。根据《民法典》第1188条，未成年人的监护人需承担民事赔偿责任，包括医疗费、护理费、财产损失等。此时可通过协商、调解或民事诉讼解决，公安机关一般不会以刑事案件立案。

2. 若事故造成他人重伤或死亡，且未成年人年满12周岁
   根据《刑法》第17条，已满12周岁不满14周岁的人，犯故意伤害罪致人死亡，或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高检核准追诉的，应当负刑事责任；已满14周岁不满16周岁的人，对过失致人重伤/死亡不承担刑事责任，但若存在故意违章行为（如飙车、闯红灯）且情节恶劣，可能涉嫌交通肇事罪（需结合具体情节判断）。
   实践中，未成年人骑自行车撞人导致重伤/死亡的案例极少达到刑事立案标准，但若存在故意或重大过失（如恶意冲撞），可能触发刑事程序，需经公安机关调查后决定是否立案。

3. 若未成年人未达刑事责任年龄（不满12周岁）
   无论事故后果多严重，均不承担刑事责任，但监护人仍需承担民事赔偿责任。公安机关可能介入调解或督促赔偿，但不会作为刑事案件立案。

建议行动：

• 立即保护现场并报警，由交警出具《事故责任认定书》；
  
• 积极救助伤者，保留医疗记录、费用单据等证据；
  
• 若对方索赔，可协商或通过诉讼解决，必要时联系我协助处理赔偿方案；
  
• 若涉及刑事风险（如未成年人存在故意行为），需第一时间委托律师介入，争取从轻处理。
  

如有进一步细节（如事故经过、未成年人年龄、伤者情况等），可直接向我咨询，我会结合具体情形为您分析法律风险及应对策略。