从桥上下来直接开到人行道是违法的。以下从不同角度为你详细分析：

交通法规角度

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在机动车道内行驶。当机动车从桥上下来时，应当按照交通标志、标线的指示，驶入相应的机动车道，而不是直接驶入人行道。人行道是专为行人设置的，机动车驶入会严重干扰行人的正常通行，甚至可能引发交通事故，因此这种行为是违法的。

实际后果角度

1. 对行人的影响：机动车驶入人行道，会直接威胁到行人的安全。行人可能因躲避车辆而摔倒、受伤，甚至发生更严重的交通事故。
2. 对交通秩序的影响：机动车驶入人行道会破坏正常的交通秩序，导致交通拥堵和混乱。特别是在人流量较大的区域，这种行为更容易引发交通堵塞和事故。
3. 法律责任：如果机动车驶入人行道导致交通事故或行人受伤，驾驶员将承担相应的法律责任。根据事故的严重程度和驾驶员的过错程度，驾驶员可能面临罚款、吊销驾驶证、甚至刑事责任等处罚。

特殊情况说明

虽然一般情况下机动车驶入人行道是违法的，但也存在一些特殊情况。例如，在某些特定区域或特定时间段内，为了缓解交通压力或满足特定需求，交通管理部门可能会允许机动车临时驶入人行道。但这种情况通常会有明确的交通标志、标线或交通警察的指挥作为指示，驾驶员应当严格遵守。

建议：作为驾驶员，应当严格遵守交通法规，按照交通标志、标线的指示行驶。在从桥上下来时，应当提前观察交通情况，选择合适的车道行驶，避免驶入人行道。如果遇到特殊情况或不确定如何行驶时，应当及时咨询交通管理部门或寻求专业律师的帮助。

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