针对您提出的“机动车在高速公路应急车道上行驶和停车怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、非紧急情况下在高速公路应急车道停车的处罚
罚款：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，非紧急情况下在高速公路应急车道停车，通常会被处以20元以上200元以下罚款。但需注意，具体罚款金额可能因地方规定而有所不同，例如深圳市的罚款金额可能高达3000元。
扣分：
- 对于非营运车辆，非紧急情况下在高速公路应急车道上停车的，驾驶证将被记6分。
- 对于营运客车驾驶人，处罚更为严厉，一次可能记12分（具体依据当地交通管理部门的规定，也有说法是一次记9分）。
- 记分周期内累计记分达到或超过一定分值（如12分），驾驶人将面临吊销驾驶证等更严厉的处罚。
二、非紧急情况下在高速公路应急车道行驶的处罚
罚款：
- 一般情况下，非紧急情况下在高速公路应急车道上行驶的，将被处以20元以上200元以下的罚款。
- 在某些地区或特定情况下，如广东省，罚款金额可能为200元。
记分：
- 驾驶员还可能因这一违法行为被记6分或12分，具体取决于违法行为的严重程度。
- 如果因在应急车道行驶而引发交通事故或其他严重后果，驾驶员可能面临更严厉的处罚，包括吊销驾驶证等。
三、合法停车和行驶的情形
合法停车：
- 车辆发生故障或交通事故等紧急情况，无法继续行驶时，可以在应急车道内临时停车。
- 停车时，驾驶人需按规定开启危险报警闪光灯，并在来车方向的150米之外设置故障车警告标志，提醒后来车辆注意安全。
- 人员应转移至安全地带，避免发生二次事故。
合法行驶：
- 警车、消防车、救护车、工程救险车等特种车辆在执行紧急任务时，可以在应急车道内行驶或停车，但应确保安全并遵守相关规定。
四、处罚的执行与影响
处罚执行：
- 违法占用应急车道停车或行驶将严重影响道路交通安全和应急救援效率。
- 一旦被发现违法行为，驾驶人将面临罚款和扣分的处罚，并需在规定时间内缴清罚款。
- 如果拒不听从劝阻驶离的，还可能被依法拖离现场，并追究妨碍执行公务的责任。
法律后果与影响：
- 驾驶员在应急车道上非法行驶或停车，不仅面临罚款和记分的处罚，还可能承担因违法行为导致的交通事故的法律责任。
- 如果在应急车道上行驶或停车导致事故发生，保险公司可能会根据保险合同条款拒绝赔付或仅部分赔付。
- 交通违法行为会被记录在个人信用档案中，可能影响贷款、求职等方面。
综上所述，非紧急情况下在高速公路应急车道停车或行驶是违法行为，将面临严格的处罚。驾驶人应充分了解相关法律法规和应急车道的正确使用方法，确保行车安全并遵守交通规则。