交警在特定情况下有权利扣车，即使大货车事故未造成人员死亡。以下是详细分析：

1. 扣车的法律依据
   根据《道路交通安全法》第七十二条，交警为收集证据需要，可以依法扣留事故车辆。这里的“收集证据”包括但不限于：车辆碰撞痕迹、刹车系统状态、行车记录仪数据、驾驶员酒精检测等，与是否有人员伤亡无直接关联。

2. 扣车的常见情形

   • 证据保全需求：如事故成因存在争议（如是否超速、违规变道），需通过技术鉴定还原现场。
     
   • 车辆技术检验：怀疑车辆存在机械故障（如刹车失灵、轮胎爆裂）导致事故时，需扣车进行安全检测。
     
   • 驾驶员状态核查：如驾驶员涉嫌酒驾、毒驾或无证驾驶，需扣车配合调查。
     
   • 单方事故且损失较大：即使无人员伤亡，若车辆损坏严重或涉及公共设施损毁，交警可能扣车以明确责任。

3. 扣车的程序限制

   • 时限要求：交警应在事故发生后3日内委托鉴定机构检验车辆，检验报告出具后5日内通知当事人领车（《道路交通事故处理程序规定》第五十八条）。
     
   • 例外情形：若事故轻微、责任明确且双方无争议，交警可现场出具《事故责任认定书》后放行车辆，无需扣车。

4. 车主的救济途径
   若认为扣车行为违法，可向交警部门提出书面异议，或通过行政复议、行政诉讼主张权利。但需注意：扣车期间不产生停车费（《行政强制法》第二十六条），若交警违规收费可投诉。

建议：若您的车辆被扣，可主动要求交警出具《扣车凭证》，并询问扣车原因及预计放行时间。如对处理流程有疑问，可直接向我咨询具体应对方案。