关于取快递时要求淘宝扫码是否合法的问题，这主要取决于具体的取件场景和相关的服务规定。

首先，从您提供的参考信息中，我们可以看到一种新型的农村客货邮融合综合智慧驿站的运营模式。在这种模式下，村民通过淘宝扫码进入驿站，自助完成取件流程。这种模式是科技赋能末端服务的一种体现，旨在提高取件效率，降低运营成本，并且并未提及任何违规收费或不合理要求。因此，在这种特定的智慧驿站场景下，要求淘宝扫码取件是合法且便捷的。

然而，我们也需要考虑到其他可能的取件场景。根据兰陵县人民政府发布的通告，经营快递业务的企业不得以超过派送范围或经营困难等为由，强行向收件人加收快件派送费，也不得在收件人自取快件时，无正当理由收取额外运输费或保管费，或收取未予标明的费用（货到付款的除外）。这一规定主要关注的是取件过程中的收费问题，但并未直接涉及扫码取件的方式。

综合来看：

1. 如果扫码取件是作为自助取件流程的一部分，且不涉及任何违规收费或不合理要求，那么这种要求是合法的。
2. 如果扫码取件被用作强制手段，或者与违规收费、不合理要求等挂钩，那么这种要求就是不合法的。

建议：

• 在遇到要求扫码取件时，您可以先了解清楚具体的取件流程和规定。
• 如果扫码取件是自助取件的一部分，且您觉得方便且没有额外费用，那么可以接受。
• 如果扫码取件伴随着任何违规收费或不合理要求，您可以向相关部门进行投诉或举报。

总之，取快递时要求淘宝扫码本身并不违法，但具体是否合法还需根据取件场景和相关服务规定来判断。