菜鸟用淘宝扫码取件的行为，在一般情况下是合法的，但具体合法性还需结合实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法性基础
用户授权与平台规则：
- 淘宝作为电商平台，通常会在用户注册或使用服务时，通过用户协议或隐私政策等方式，获取用户对于个人信息（包括收货信息）的授权。
- 菜鸟作为物流服务提供商，与淘宝等电商平台有合作关系，可能根据平台规则或用户授权，获取用户的取件信息，包括取件码或二维码等。
- 在这种情境下，用户扫码取件的行为，实际上是用户根据平台规则和授权，行使自己取件权利的一种方式，因此是合法的。
信息安全与隐私保护：
- 淘宝和菜鸟作为信息处理者，有义务保护用户的个人信息和隐私。
- 如果它们采取了合理的安全措施，确保用户信息不被泄露、滥用或非法获取，那么用户扫码取件的行为就不会因信息安全问题而违法。
二、可能存在的违法情形
未经授权获取或使用信息：
- 如果菜鸟或淘宝未经用户明确授权，擅自获取或使用用户的取件信息（包括扫码取件），那么这种行为可能构成对用户隐私权的侵犯，是违法的。
- 例如，如果菜鸟通过非法手段获取了用户的淘宝账号和密码，进而获取取件信息，或者淘宝在用户未授权的情况下，将取件信息共享给第三方，这些行为都是违法的。
信息泄露或滥用：
- 如果菜鸟或淘宝在处理用户取件信息的过程中，因管理不善或技术漏洞导致信息泄露，或者将信息用于非法目的（如诈骗、骚扰等），那么这种行为也是违法的。
- 例如，如果菜鸟的扫码系统存在安全漏洞，导致用户的取件信息被黑客窃取，或者菜鸟将用户的取件信息出售给第三方用于营销目的，这些行为都可能构成违法。
三、法律建议
保护个人信息：
- 作为用户，应妥善保管自己的淘宝账号和密码，避免泄露给他人。
- 在使用扫码取件等服务时，注意查看平台或应用的隐私政策和用户协议，了解自己的权利和义务。
及时维权：
- 如果发现自己的取件信息被未经授权获取或使用，或者因信息泄露导致损失，应及时向淘宝或菜鸟投诉，并保留相关证据以便维权。
- 如果投诉无果或损失较大，可以考虑向相关部门（如消费者协会、市场监管部门等）投诉或寻求法律帮助。
关注平台规则更新：
- 淘宝和菜鸟等平台可能会根据业务发展或法律法规变化更新其用户协议和隐私政策。
- 作为用户，应定期关注这些更新，以便及时了解自己的权利和义务变化。
如果你在使用扫码取件服务过程中遇到任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。