您好，关于您提出的“探视权是否有监护权”的问题，这是一个涉及法律概念和权利边界的重要问题，我将结合相关法律条文和实际案例，为您进行详细解答。
首先，我们需要明确两个核心概念：探视权和监护权。
探视权，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，主要指的是离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方，享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。这一权利旨在保障非直接抚养方与子女的情感联系，促进子女的健康成长。
监护权，则是指监护人对于未成年人和精神病人等无民事行为能力人和限制民事行为能力人的人身权益、财产权益所享有的监督、保护的身份权。监护权通常由直接抚养子女的父母一方行使，包括对子女的抚养、教育、保护等义务和权利。
接下来，我们分析探视权与监护权的关系：
权利主体不同：探视权的主体是离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方；而监护权的主体则通常是直接抚养子女的父母一方，以及其他依法享有监护资格的人（如祖父母、外祖父母等，在特定条件下）。
权利内容不同：探视权主要关注的是非直接抚养方与子女的情感联系和短期共同生活；而监护权则涵盖了更广泛的范围，包括对子女的抚养、教育、保护等全方位的责任和权利。
权利行使方式：探视权的行使通常需要通过与直接抚养方的协商或法院的判决来确定具体的方式和时间；而监护权的行使则更多地体现在日常对子女的照顾和管理上。
现在，我们结合具体案例来进一步说明：
在您提供的第一个案例中，黄某与杜某离婚后，黄某作为直接抚养人享有对女儿的监护权，而杜某则享有探视权。当杜某擅自将女儿带走并隐匿行踪时，这既侵犯了黄某的监护权，也违反了法律对探视权行使的规定。法院最终通过人格权侵害禁令，要求杜某将孩子送还给黄某，并禁止其再次实施类似行为。
在第二个案例中，焦某和李某离婚后，孩子由李某抚养，焦某享有探视权。而焦某的父亲老焦作为爷爷，并不享有探视权，因为根据《民法典》的规定，享有探望权的主体仅限于父亲或母亲，且必须是离婚后不直接抚养子女的父亲或者母亲。
综上所述，探视权并不等同于监护权。探视权是非直接抚养方与子女保持情感联系的一种权利，而监护权则是直接抚养方对子女进行全面照顾和管理的责任和权利。两者在权利主体、权利内容和行使方式上均存在显著差异。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。