十字路口没有红绿灯发生事故，是可以起诉的。在十字路口没有红绿灯的情况下发生交通事故，责任的判定是一个综合考量多方面因素的过程，起诉后法院也会依据这些因素来判定责任归属。以下是对此问题的详细分析：

一、责任判定依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守相关规定外，还应当遵守以下让行规定，这些规定也是责任判定的主要依据：

1. 有交通标志、标线控制的：让优先通行的一方先行。若一方违反让行规定，未让优先通行的一方先行，通常会被判定承担主要或全部责任。
2. 没有交通标志、标线控制的：在进入路口前停车瞭望，让右方道路的来车先行。若一方未遵循此原则，与右方来车发生碰撞，未让行的一方通常承担主要责任。
3. 转弯车辆与直行车辆：转弯车辆应让直行车辆先行。若转弯车辆未让行，与直行车辆发生碰撞，转弯车辆一般承担事故责任。
4. 相对方向行驶的车辆，右转弯让左转弯：相对方向行驶的右转弯车辆应让左转弯车辆先行。若右转弯车辆未让行，通常承担事故责任。

二、其他影响责任判定的因素

除了上述让行规则外，以下因素也会影响事故责任的判定：

1. 当事人有无违章行为：包括是否闯红灯、逆行、超速等。违反交通规则的一方通常需要承担更大的责任。
2. 违章行为与事故之间的因果关系：判断违章行为是否是导致事故发生的直接原因。若违章行为与事故发生有直接因果关系，违章者需承担相应责任。
3. 违章行为在事故中的作用大小：即使双方都存在违章行为，也需根据各自违章行为在事故中所起的作用大小来分配责任。作用大的一方通常承担更多责任。
4. 车辆和驾驶人状态：车辆是否存在安全隐患，如刹车失灵、灯光故障等；驾驶人是否存在酒驾、醉驾、超速、疲劳驾驶等违法行为。若因车辆安全问题或驾驶人违法行为导致事故，相关方需承担相应责任。
5. 事故发生时的具体操作和措施：事故发生时，双方驾驶人采取的制动、避让等措施是否合理。若一方在有条件采取合理措施避免事故的情况下未采取有效措施，可能会被认定承担一定责任。

三、起诉与赔偿

若因十字路口没有红绿灯而发生事故，且对责任判定有争议，受害方可以选择起诉至法院，要求对方承担相应的赔偿责任。在起诉过程中，需要提供相关证据，如事故现场照片、证人证言、交通监控录像等，以支持自己的主张。法院将根据双方提供的证据和上述责任判定依据，来判定事故责任归属，并据此作出判决。

四、建议

在没有红绿灯的十字路口，驾驶员应特别注意观察路况、减速慢行，并严格遵守交通规则。若发生交通事故，应及时报警并保护现场，以便后续的责任认定和赔偿处理。同时，建议驾驶员在购买车辆保险时选择全面的保障方案，以减轻可能带来的经济负担。

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