结论：无论孩子是否自愿，绑架他人孩子以追讨债务的行为都是违法的，可能构成非法拘禁罪或绑架罪，并会面临相应的刑事处罚。
分析说明：
非法拘禁罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十八条的规定，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，构成非法拘禁罪。这意味着，无论孩子是否自愿，只要您通过绑架的方式限制了孩子的人身自由，就可能构成此罪。
- 非法拘禁罪的成立并不要求被害人是否自愿，因为自愿与否并不影响行为本身的非法性。绑架行为本身就侵犯了他人的人身自由权，这是法律所不容许的。
绑架罪：
- 如果您以勒索财物为目的绑架他人，或者绑架他人作为人质，那么您的行为可能构成绑架罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十九条的规定，绑架罪是一种严重的犯罪行为，将面临更严厉的刑事处罚。
- 在您的情况下，虽然目的是追讨债务，但绑架孩子作为人质的行为仍然可能构成绑架罪。因为绑架罪的成立并不完全取决于目的，而是取决于行为本身是否符合绑架罪的构成要件。
法律后果：
- 如果您被认定构成非法拘禁罪或绑架罪，您将面临刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（在绑架罪中，如果情节特别严重，如致人重伤或死亡，可能判处死刑）。
- 此外，您还可能面临民事赔偿责任，即需要赔偿因您的行为给被害人及其家庭造成的损失。
法律建议：
- 避免采取非法手段：追讨债务应当通过合法途径进行，如协商、调解、仲裁或诉讼等。避免采取绑架、拘禁等非法手段，以免触犯法律并承担严重的法律后果。
- 寻求法律帮助：如果您在追讨债务过程中遇到困难或问题，建议寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您合法、有效地解决债务问题。
特殊场景：
- 在任何情况下，都不能以非法手段追讨债务。即使孩子自愿跟随您，也不能改变绑架行为的非法性。因为孩子的自愿并不能成为您侵犯其人身自由权的合法理由。
行动建议：
- 如果您已经实施了绑架行为，请立即停止并释放孩子。同时，主动向公安机关投案自首，争取从轻或减轻处罚。
- 如果您尚未实施绑架行为，但正在考虑采取此类手段追讨债务，请立即放弃这一念头，并寻求合法途径解决债务问题。
总之，绑架他人孩子以追讨债务的行为是违法的，并可能构成严重的犯罪。请务必遵守法律法规，通过合法途径解决债务问题。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。