结论：拖车公司撬开车库把车拖走是否违法，需根据具体情况判断，一般情况下可能涉及违法，但若存在合法依据或紧急情况则可能不违法。以下从不同角度进行分析：
一、一般情况下的违法性分析
私闯民宅或侵犯财产权：
- 车库作为私人财产的一部分，享有物权保护。拖车公司未经车主或车库所有权人同意，擅自撬开车库门进入并拖走车辆，可能构成对私人财产的非法侵入和侵犯，违反了《中华人民共和国民法典》中关于物权保护的相关规定。
非法拖车行为：
- 拖车公司若未按照法定程序或未获得合法授权（如法院执行令、交警部门指令等）而擅自拖车，其拖车行为可能被视为非法。这种情况下，拖车公司不仅可能面临民事赔偿责任，还可能因侵犯他人财产权而受到行政处罚。
二、可能存在的合法情形
合法授权或委托：
- 如果拖车公司获得了车主或相关执法部门的合法授权或委托，例如车主因违章停车被交警部门要求拖车，或者车主因车辆故障等紧急情况主动委托拖车公司拖车，且拖车过程中遵循了相关程序和规定，那么拖车公司的行为则是合法的。
紧急避险或救助：
- 在某些紧急情况下，如车辆发生火灾、泄漏等可能危及公共安全或他人生命财产安全的情形，拖车公司可能为了紧急避险或救助而擅自拖车。这种情况下，虽然拖车行为可能未经车主同意，但根据《中华人民共和国民法典》中关于紧急避险的规定，拖车公司可能不承担民事责任。不过，这种情况需要严格符合紧急避险的构成要件，且拖车公司需在事后及时向相关部门报告并说明情况。
三、法律建议
车主应对措施：
- 如果车主发现拖车公司擅自撬开车库拖走车辆，应立即报警并保留相关证据（如现场照片、视频、拖车公司联系方式等）。同时，车主可以向拖车公司提出索赔要求，要求其赔偿因非法拖车造成的损失。
拖车公司合规建议：
- 拖车公司在进行拖车作业时，应严格遵守相关法律法规和程序规定，确保获得合法授权或委托。在拖车过程中，应尊重车主的财产权和其他合法权益，避免使用暴力或非法手段。
法律途径解决：
- 如果双方无法就赔偿事宜达成一致意见，车主可以通过法律途径解决纠纷。例如，向法院提起民事诉讼要求拖车公司承担赔偿责任；或者向相关部门投诉举报拖车公司的违法行为。
总结：拖车公司撬开车库把车拖走是否违法需根据具体情况判断。在一般情况下，这种行为可能构成违法；但在存在合法依据或紧急情况时则可能不违法。无论何种情况，双方都应尊重法律法规和程序规定，通过合法途径解决纠纷。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。