结论：妈妈欠款去世后，孩子作为未成年继承人，在特定条件下可以起诉相关债务人或主张相关权利，但通常不是直接以“起诉欠款”的形式，而是涉及继承遗产及债务处理的问题。以下从不同角度详细分析：
一、继承与债务的关系
继承的开始：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承从被继承人死亡时开始。孩子作为妈妈的法定继承人（包括第一顺序继承人中的子女），有权继承妈妈的遗产。
债务的承担：在继承遗产的同时，继承人也需要在其继承的遗产范围内承担被继承人的债务。这意味着，如果妈妈去世后留有遗产，且这些遗产足以清偿其债务，那么孩子作为继承人，在继承遗产的同时，也需要用这些遗产来清偿妈妈的债务。
未成年继承人的特殊情况：由于孩子是未成年人，其民事行为能力受到限制。因此，在处理继承和债务问题时，通常需要由其法定代理人（如父亲或其他监护人）代为进行。
二、起诉的可能性与条件
起诉债务人：如果妈妈去世前已经对债务人提起了诉讼，或者妈妈去世后，孩子（通过其法定代理人）认为有必要对债务人提起诉讼以追讨欠款，那么可以在符合起诉条件的情况下向法院提起诉讼。但需要注意的是，起诉的目的是为了追讨属于妈妈的债权，而不是直接“起诉欠款”这一行为本身。且起诉后，所得款项也需先用于清偿妈妈的债务（如果有的话），剩余部分才能作为遗产进行分配。
起诉其他继承人：如果妈妈去世后，其他继承人（如配偶、父母等）隐瞒了遗产或试图独占遗产，导致孩子无法继承其应得的份额，那么孩子（通过其法定代理人）可以向法院提起诉讼，要求分割遗产。但这同样不是直接“起诉欠款”，而是关于遗产分割的纠纷。
放弃继承的情况：如果孩子（或其法定代理人）选择放弃继承妈妈的遗产，那么孩子就不需要承担妈妈的债务，但同时也无法继承妈妈的任何财产。在这种情况下，孩子自然也无法以继承人的身份起诉债务人或主张其他相关权利。
三、实际操作中的建议
了解遗产情况：首先，需要了解妈妈去世后留有哪些遗产，以及这些遗产的价值和状况。这有助于确定是否有足够的财产来清偿债务，以及孩子可能继承的份额。
咨询专业律师：由于涉及未成年人和继承问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。律师可以帮助评估案件的可行性，制定合适的诉讼策略，并代表孩子（或其法定代理人）进行法律诉讼。
准备相关证据：如果决定提起诉讼，需要准备相关的证据材料，如妈妈的债务凭证、遗产清单、继承关系证明等。这些证据将有助于支持孩子的诉讼请求，并增加胜诉的可能性。
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