小区停车场没有无障碍车位，是否违法需分情况讨论：

1. 若小区停车场属于新建或改建项目：

   • 法律依据：根据《无障碍环境建设条例》第十条，新建、改建和扩建建筑、道路、交通设施等，应当符合国家有关无障碍设施工程建设标准。同时，该条例第十四条明确规定，城市的大中型公共场所的公共停车场和大型居住区的停车场，应当按照无障碍设施工程建设标准设置并标明无障碍停车位。
   • 结论：若小区属于大型居住区，且停车场为新建或改建项目，未设置无障碍车位，则违反了上述规定，属于违法行为。

2. 若小区停车场属于既有建筑或设施：

   • 法律依据：对于既有建筑或设施，虽然《无障碍环境建设条例》未直接规定必须增设无障碍车位，但根据该条例的立法精神，以及《中华人民共和国残疾人保障法》中关于保障残疾人平等参与社会生活的原则，小区在条件允许的情况下，应逐步改善无障碍设施，包括增设无障碍车位。
   • 结论：若小区停车场为既有建筑或设施，且未设置无障碍车位，虽不直接构成违法，但小区管理方或业主委员会应考虑在条件允许的情况下进行增设，以符合无障碍环境建设的要求。

3. 特殊情况与考虑因素：

   • 小区规模与停车位数量：对于规模较小或停车位数量有限的小区，可能因空间限制而难以设置无障碍车位。但即便如此，小区管理方也应积极寻求解决方案，如通过合理规划、调整停车位布局等方式，尽量满足无障碍停车需求。
   • 地方性法规与政策：不同地区可能根据当地实际情况制定了更为详细的无障碍设施建设标准或政策。因此，在判断小区停车场是否违法时，还需考虑当地的具体规定。

法律建议：

• 若您所在小区停车场未设置无障碍车位，且您认为这违反了相关法律法规，建议首先与小区管理方或业主委员会进行沟通，了解未设置的原因及后续计划。
• 若沟通无果，您可向当地残疾人联合会、住房和城乡建设部门或城市管理部门等相关机构进行投诉或举报，要求其督促小区管理方进行整改。
• 在整个过程中，建议您保留好相关证据，如照片、视频、沟通记录等，以便在需要时维护自己的合法权益。

后续行动：

• 若您需要进一步了解无障碍设施建设的具体标准或政策，或需要法律帮助来维护自己的权益，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。