在未成年刑事案件中，针对寻衅滋事罪，若主犯取得了谅解书，而从犯没有，对于从犯的判决，我们需要从多个方面进行综合考量。
首先，谅解书在刑事案件中确实是一个重要的积极因素。它代表了被害人或其家属对犯罪嫌疑人、被告人的犯罪行为表示了一定程度的谅解，这有助于缓解社会矛盾，降低犯罪的社会危害性。根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，积极赔偿并取得谅解的，可以在量刑时获得一定的从轻或减轻处罚。但这一规定并非绝对，且主要针对的是积极赔偿并取得谅解的情况，对于未取得谅解的从犯，这一规定并不直接适用。
其次，对于寻衅滋事罪，法律有明确的量刑标准。根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条的规定，寻衅滋事罪的量刑主要根据行为的情节轻重来判定。情节较轻的，可能处五年以下有期徒刑、拘役或者管制；情节严重的，则可能处五年以上十年以下有期徒刑，并可并处罚金。
在未成年刑事案件中，法院还会特别考虑被告人的年龄、犯罪动机、手段、后果以及社会危害程度等多个方面。对于从犯，法院会评估其在共同犯罪中的作用、参与程度以及是否有悔罪表现等因素。
如果从犯在共同犯罪中作用较小，参与程度不深，且表现出悔罪态度：即使没有取得谅解书，法院也可能在量刑时给予一定的从轻或减轻处罚。这是因为未成年人的心智发育尚未成熟，具有较大的可塑性和改造空间。
如果从犯在共同犯罪中作用较大，参与程度深，或者没有表现出明显的悔罪态度：那么即使主犯取得了谅解书，从犯也可能面临相对较重的刑罚。因为法院需要确保判决结果既符合法律规定，又体现公平正义。
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综上所述，对于未成年刑事案件中的寻衅滋事罪从犯，其判决结果将综合考虑多个因素，包括其在共同犯罪中的作用、参与程度、悔罪态度以及法律规定等。因此，无法直接给出具体的判决结果，但可以明确的是，法院将确保判决结果既符合法律规定，又体现公平正义。