当您发现行政处罚存在错误且已被法院执行时，您仍然有多种合法途径来维护自身权益，确保行政处罚的准确性和公正性。以下是对此问题的详细解答：
一、行政机关自我纠正
首先，您可以关注行政机关是否主动进行了自我纠正。根据《中华人民共和国行政处罚法》，行政机关在发现行政处罚错误时，有义务主动进行纠正。这包括处罚依据不足、适用法律错误、处罚程序违法或处罚明显不当等情形。如果行政机关启动了纠错程序，撤销了原处罚决定，并重新履行了立案、调查取证、听证告知等程序，那么问题可能得到解决。若违法事实不存在，则撤案；若违法事实存在，则依法作出新的处罚决定。
二、申请行政复议
如果行政机关未主动纠正错误，您可以在自知道具体行政行为之日起六十日内（法律规定的申请期限超过六十日的除外）向作出行政处罚决定的行政机关的上一级行政机关或同级人民政府提出复议申请。复议机关将审查原行政处罚决定的合法性，并可能作出撤销、变更原行政处罚决定，或责令原行政机关重新作出具体行政行为的决定。
三、上级行政机关或有关机关责令改正
若行政机关未自行纠正错误，且您认为复议途径可能不够直接或有效，您还可以向上级行政机关或有关机关申诉或检举。一旦认定行政处罚错误，上级行政机关或有关机关将责令下级行政机关改正，并可能对直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法给予处分。
四、提起行政诉讼
如果复议途径未能解决问题，您还可以在自知道或应当知道作出行政行为之日起六个月内（法律另有规定的除外）向法院提起行政诉讼。法院将审查行政处罚决定的合法性，并可能判决撤销或部分撤销原行政处罚决定，要求行政机关重新作出行政行为。对于不动产案件，自行政行为作出之日起超过二十年、其他案件超过五年提起诉讼的，法院将不予受理。
五、申请国家赔偿
如果错误的行政处罚已经给您造成了人身或财产损害，您还可以在确认行政处罚错误后，先向赔偿义务机关（即作出错误行政处罚的行政机关）提出赔偿申请。赔偿义务机关应在两个月内作出是否赔偿的决定。若逾期不予赔偿或赔偿请求人对赔偿数额有异议，您可以向人民法院提起诉讼，要求国家赔偿。
六、注意事项与建议
总之，面对行政处罚错误已被法院执行的情况，您仍然有多种合法途径来维护自身权益。希望以上解答能对您有所帮助。