针对您提出的“离婚不让带孩子出去玩怎么起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、结论前置
离婚后，如果一方无正当理由阻止另一方带孩子出去玩，这实际上侵犯了不直接抚养子女一方的探望权。在这种情况下，受侵犯方完全有权向法院提起诉讼，要求对方履行协助义务，并可以申请强制执行以确保探望权的顺利实现。
二、法律依据与分析
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条的明确规定，离婚后，不直接抚养子女的父或母，依然享有探望子女的权利，而另一方则有协助的义务。探望的具体方式和时间，首先应由双方当事人进行协议；如果协议不成，再由人民法院进行判决。同时，如果探望行为对子女的身心健康产生不利影响，法院有权依法中止探望，待中止事由消失后，再恢复探望。
三、探望权的重要性与保护
探望权是法律赋予不直接抚养子女一方的法定权利，它对于保障父母与子女间的情感交流和亲子关系的维系至关重要。带孩子出去玩，作为探望的一种具体形式，只要活动安排得当，有利于孩子的身心健康，不直接抚养方就有权要求实现这一权利。
四、起诉流程与建议
准备材料：在提起诉讼前，您需要收集能够证明自己享有探望权以及对方阻止探望的相关证据。这些证据可以包括聊天记录、证人证言等，它们将为您的诉求提供有力支持。
尝试协商：在正式提起诉讼之前，我建议您先尝试与对方进行协商。通过沟通，双方可能能够找到一个更加和谐、合理的解决方案，从而避免不必要的法律纠纷。
提起诉讼：如果协商无果，您可以向有管辖权的人民法院递交起诉状。在起诉状中，您需要明确自己的诉求，即要求对方履行协助探望的义务，并详细阐述事实和理由。
法院审理与判决：法院在受理案件后，将依据双方提供的证据和陈述进行审理。如果法院认定一方确实侵犯了另一方的探望权，它将作出判决，要求对方履行协助义务。如果对方仍然不履行，您可以申请强制执行以确保判决的执行。
五、特别提醒
在处理此类案件时，法院将始终以孩子的最大利益为出发点。因此，在提起诉讼前，请确保您的探望活动安排合理，不会对孩子的学习、生活和身心健康产生不利影响。这样，您的诉求将更容易得到法院的支持。
综上所述，离婚后一方无正当理由阻止另一方带孩子出去玩，是对探望权的侵犯。您完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。同时，我也希望您能够以孩子的利益为重，通过合理、和谐的方式解决与对方的分歧。