代理人能否取消已签订的代理合同，需根据具体情况来判断，主要分为约定解除、法定解除和任意解除三种情形。以下是对这一问题的详细分析：
一、约定解除
协商一致解除：
- 根据《中华人民共和国民法典》第五百六十二条第一款，当事人双方经友好协商，就解除代理合同达成一致意见时，可以解除合同。这意味着，如果代理人和被代理人双方都同意解除合同，那么合同就可以被解除。
约定解除条件成就：
- 同样依据该法条第二款，若合同中约定了解除合同的事由，当这些事由发生时，解除权人（可能是代理人或被代理人，具体看合同约定）可以依约解除合同。例如，合同中可能规定，如果代理人未能按时完成某项任务，被代理人有权解除合同。
二、法定解除
根据《中华人民共和国民法典》第五百六十三条，以下情形可导致代理合同的法定解除：
不可抗力：
- 因不可抗力（如自然灾害、政府政策重大调整等）致使不能实现合同目的时，当事人可以解除合同。例如，如果因自然灾害导致代理事项无法完成，那么代理人或被代理人可以解除合同。
一方预期违约：
- 若一方在履行期限届满前明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务，另一方有权解除合同。例如，如果代理人明确表示将不再履行代理职责，那么被代理人可以解除合同。
迟延履行主要债务：
- 若一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行，对方可以解除合同。例如，如果代理人迟延提交代理报告，经被代理人催告后仍未提交，那么被代理人可以解除合同。
其他违约行为：
- 若一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的，对方同样有权解除合同。例如，如果代理人违反合同约定，将代理事项转委托给第三方，且未经被代理人同意，那么被代理人可以解除合同。
法律规定的其他情形：
- 此外，若存在其他法律明确规定的解除情形，当事人也可依法解除合同。
三、任意解除
- 在委托代理合同中，根据《中华人民共和国民法典》第九百三十三条，委托人或受托人享有任意解除权，可以随时解除合同。但解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失，有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。这意味着，在委托代理合同中，代理人或被代理人都有权随时解除合同，但可能需要承担一定的赔偿责任。
四、解除合同的注意事项
遵循法定程序：
- 解除合同应遵循法律规定的程序和方式，确保解除行为的合法性。例如，解除合同应当通知对方，合同自通知到达对方时解除。
通知义务：
- 无论何种解除方式，解除方均需及时通知对方，以确保对方知悉并采取相应的应对措施。如果通知载明债务人在一定期限内不履行债务则合同自动解除，债务人在该期限内未履行债务的，合同自通知载明的期限届满时解除。
赔偿责任：
- 解除合同后，若因解除行为给对方造成损失（除非解除方无过错），解除方应承担相应的赔偿责任。具体赔偿范围包括直接损失以及合同履行后可以获得的利益（对于有偿委托合同）。
总结来说，代理人能否取消已签订的代理合同，取决于合同中的约定、法律规定以及合同的具体类型。在实际操作中，建议双方遵循诚信原则，依法依规处理合同解除事宜。如果涉及复杂法律问题或合同争议，可以直接向我咨询，我会为你提供针对性的法律分析和解决方案。