租赁合同到期后，出租人可通过以下步骤合法清场收回房屋，具体流程及注意事项如下：

1. 提前书面通知承租人

   • 核心依据：根据《民法典》第七百三十三条，租赁期限届满，承租人应返还租赁物。出租人需在合同到期前合理期限内（通常为15-30日）书面通知承租人搬离，明确搬离截止日期及逾期后果（如占用费、强制清退等）。
     
   • 操作建议：通过EMS邮寄《到期不续租通知书》，保留寄送凭证；若承租人拒签，可同步发送短信/微信通知并截图留存。

2. 协商处理遗留物品

   • 物品处理原则：若承租人逾期未搬离，出租人不得擅自处置其物品，需先联系承租人协商取回时间。若承租人明确放弃物品或失联，可留存视频证据后公证提存或联系警方见证清理。
     
   • 风险规避：避免直接丢弃物品，否则可能被承租人主张“侵权赔偿”；若物品价值较高，建议通过法院起诉要求承租人限期取回，逾期未取则视为放弃所有权。

3. 应对拒不搬离的承租人

   • 法律途径：
     
     • 起诉要求返还房屋：以“返还原物纠纷”为案由向法院起诉，需提供租赁合同、到期通知、房屋现状照片等证据，法院判决后申请强制执行。
       
     • 主张占用费：若承租人继续占用房屋，可要求其按租金标准支付占用期间的费用（需在起诉时一并主张）。
       
   • 强制执行流程：法院出具《执行裁定书》后，由法院执行局强制清退，出租人无需自行驱赶（避免冲突）。

4. 特殊情形处理

   • 承租人下落不明：通过公告送达诉讼文书，法院缺席判决后仍可强制执行；若房屋内有重要物品，可申请法院指定第三方保管。
     
   • 房屋损坏赔偿：若承租人损坏房屋结构或设施，需在起诉时一并主张赔偿，并提供维修报价单、照片等证据。

关键提醒：

• 避免自行断水断电或换锁，可能被承租人主张“侵权”或“违约”；
  
• 整个过程需保留书面证据（合同、通知、沟通记录等），以备诉讼使用；
  
• 若涉及复杂情况（如承租人拒不配合、房屋内有大量物品），建议提前咨询律师制定方案。
  

如有具体问题，可直接向我提供租赁合同、沟通记录等材料，我将进一步分析风险点并给出操作建议。