若您想退还盒马驾到的500元押金，可按照以下步骤操作，具体能否退还需视情况而定：

1. 查看合同或协议条款：

   • 首先，您需要仔细阅读与盒马驾到签订的合同或协议，特别是关于押金退还的条款。这些条款通常会明确说明在何种条件下押金可以退还，以及退还的具体流程。

2. 满足退还条件：

   • 根据合同或协议中的规定，确保您已经满足了所有退还押金的条件。例如，可能要求您在使用服务期间没有违反任何规定，或者在服务结束后的一定时间内提出退还申请。

3. 联系客服或相关部门：

   • 如果您认为自己已经满足了退还条件，接下来应该联系盒马驾到的客服或相关部门，了解具体的退还流程和所需材料。他们可能会要求您提供一些证明文件，如合同、支付凭证等。

4. 提交退还申请：

   • 按照客服或相关部门的指示，提交退还押金的申请。这可能包括在线填写申请表、发送电子邮件或邮寄纸质申请材料等。

5. 等待审核和处理：

   • 提交申请后，您需要等待盒马驾到的审核和处理。审核时间可能因公司政策和流程而异，您需要耐心等待。

6. 接收退还押金：

   • 如果您的申请被批准，盒马驾到会将押金退还到您指定的账户或支付方式中。请确保您提供的账户信息准确无误，以免影响退还进度。

特殊情况说明：

• 合同或协议中无明确退还条款：如果合同或协议中没有明确说明押金退还的条件和流程，您可以尝试与盒马驾到协商解决。在协商过程中，您可以引用相关法律法规，如《中华人民共和国合同法》中关于押金退还的规定，来维护自己的合法权益。
• 盒马驾到拒绝退还押金：如果您认为盒马驾到无正当理由拒绝退还押金，您可以考虑通过法律途径解决争议。这可能包括向消费者协会投诉、提起民事诉讼等。在采取法律行动之前，建议您先咨询专业律师的意见，以评估您的案件胜诉可能性和相关风险。