大货车首次交通违法一般不能免罚，但部分轻微违法行为可能存在免罚情形，具体处罚需根据违法类型和情节严重程度确定。以下从不同违法类型和情节角度展开说明：

1. 轻微违法行为
   根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》及部分地方性法规，对于首次轻微违法行为（如未按规定粘贴实习标志、未携带行驶证但能通过电子证照核验等），若未造成危害后果且及时改正，部分地区可能采取“首违不罚”措施，以警告教育为主。但需注意，此类免罚通常有严格条件限制，例如：
   

• 违法行为属于地方规定的“首违免罚清单”内项目；
  
• 驾驶人主动配合执法且无其他严重违法记录；
  
• 违法行为未引发交通事故或交通拥堵。
  若不符合上述条件，仍需接受罚款、扣分等处罚。

1. 一般违法行为
   若首次违法行为涉及超速、超载、闯红灯、故意遮挡号牌等严重情形，即使为首次违法，通常无法免罚，需依法接受处罚。例如：
   

• 超速：根据超速比例（如超速10%-20%、20%-50%、50%以上），分别面临罚款、扣分甚至吊销驾驶证的处罚；
  
• 超载：超载30%以内可能面临罚款和扣分，超载30%以上可能面临更高罚款、扣分及暂扣车辆；
  
• 闯红灯：一般处以罚款并扣6分。
  

1. 特殊情形
   若首次违法行为因紧急情况（如避让救护车、执行紧急任务等）导致，可向交警部门说明情况并提供证据，可能减轻或免除处罚。但需注意，此类情形需严格符合法律规定的“紧急避险”条件，否则仍需担责。

建议：若大货车驾驶人首次违法，可主动向交警部门说明情况，确认是否符合免罚条件；若对处罚有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。如有具体违法情形或地方政策疑问，可直接向我咨询，我将结合实际情况为您详细分析。