针对您提出的大货车首次低速行驶怎么处罚的问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，在高速公路上行驶时，车辆必须遵守规定的速度范围。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条明确规定，高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，而最低车速则不得低于每小时60公里。这是为了确保道路交通的安全与顺畅。
当大货车在高速公路上首次低速行驶，且速度低于规定时速20%以上时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶员将会受到罚款200元，并记3分的处罚。这样的处罚措施旨在警示驾驶员，必须严格遵守速度规定，以确保道路交通的安全。
从您提供的参考信息中，我们可以看到一些大货车因低速行驶而被交警部门曝光警示的案例。这些案例中的大货车驾驶员，在夜间等时段低速行驶，不仅影响了道路的正常行车秩序，还降低了通行效率，甚至可能引发追尾、剐蹭等交通事故。因此，交警部门对这些低速行驶的大货车进行了曝光，以提醒广大驾驶员注意遵守速度规定。
为了避免大货车在高速公路上低速行驶，驾驶员可以采取以下措施：
养成良好驾驶习惯：保证充足的睡眠，避免连续驾驶时间过长。夜间连续驾驶不超过2小时，并尽量不要在夜间驾驶。同时，驾驶过程中要集中注意力，拒绝分心驾驶行为。
提前规划行程：在出发前设置好导航，避免边开车边找路而分神。这样可以确保驾驶员在行驶过程中能够专注于路况和速度控制。
提升驾驶技能：对于新手或平时很少上高速的驾驶人来说，可以先找陪练进行练习，提高驾驶技能后再选择开车上高速。新手上高速后，尽量不要占用第一车道，以免影响其他车辆的行驶。
总之，大货车在高速公路上低速行驶是违法的，并且会受到相应的处罚。为了确保道路交通的安全与顺畅，驾驶员必须严格遵守速度规定，并采取有效措施避免低速行驶。希望我的解答能够对您有所帮助。