大货车未按规定车道行驶，通常不会免于罚款，而是会依据相关交通法规受到相应的处罚。

首先，我们需要明确的是，大货车不按规定车道行驶是一种违反交通法规的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，会受到警告或者二十元以上二百元以下的罚款。对于大货车而言，由于其体积大、重量重，不按规定车道行驶可能会对其他车辆的正常通行造成严重影响，甚至引发交通事故，因此交通管理部门对此类行为的处罚通常较为严格。

具体来说，大货车不按规定车道行驶的处罚标准可能因道路类型和具体情况而有所不同。在普通道路上，大货车不按规定车道行驶可能会被处以100元左右罚款，并可能记2分（具体记分情况可能因地区而异）。而在高速公路或城市快速路上，由于车速较快，大货车不按规定车道行驶的危害性更大，因此处罚也更为严厉，通常会被记3分，并处以警告或者二十元以上二百元以下的罚款，具体金额可能因地区而异，有说法认为罚款为50元或200元不等。若大型货车长时间占用左侧快车道行驶（部分地区明确规定不允许），则罚款200元，记3分。

此外，如果大货车驾驶员未在规定时间内交纳罚款，还会面临滞纳金等额外处罚。滞纳金每日将收取罚款金额的3%，但总额不得超过罚款总额。长期未处理违章记录还将影响车辆年检、买卖等业务的办理，甚至可能导致驾驶证被扣或车辆被扣。

因此，我建议大货车驾驶员应严格遵守交通规则，按规定车道行驶，以确保行车安全并避免不必要的处罚。如果不慎违反了相关法规，应及时接受处罚并缴纳罚款，以避免产生更严重的后果。同时，交通管理部门也应加强执法力度，提高驾驶人的交通安全意识，共同维护良好的道路交通环境。