结论前置：签署自愿放弃继承声明后反悔但一直没起诉，能否得到法律支持需根据遗产处理阶段来判断。在遗产处理前反悔，有可能得到法律支持；但遗产处理后反悔，则一般不被允许。
详细分析：
遗产处理前反悔：
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉继承编的解释（一）》第三十六条，若继承人在遗产处理前对放弃继承反悔，并提出具体理由，人民法院将根据其提出的具体理由，决定是否承认其反悔。
- 考量因素：法院会综合考量继承人放弃继承时是否存在欺诈、胁迫等导致意思表示不真实的情形，或是否存在对遗产范围、价值等重大误解。例如，若继承人在受欺骗或胁迫的情况下签署了放弃继承声明，且在遗产处理前及时向法院提出反悔申请，并提供了充分证据，法院可能会承认其反悔行为。
- 建议：若您在遗产处理前反悔，应尽快收集相关证据，如欺诈、胁迫的证据或对遗产存在重大误解的证据，并向法院提出反悔申请。
遗产处理后反悔：
- 同样根据上述司法解释，遗产处理后，继承人对放弃继承反悔的，法院不予承认。因为此时遗产已成为各继承人的个人财产，为维护财产稳定和交易安全，法律不允许随意反悔。
- 举例：若您放弃了对某处房产的继承权，且该房产已分割并过户给其他继承人，此后您再提出反悔请求，法院将不会支持。
- 建议：在遗产处理后，若您对放弃继承的决定感到后悔，由于法律上已无救济途径，建议您通过协商或其他非法律手段尝试解决，但需注意这可能涉及复杂的家庭关系和道德考量。
注意事项：
- 放弃继承权的真实性：确保您放弃继承权是内心真实的意愿表达，任何欺诈、胁迫等非法手段导致的放弃均可能被视为无效。
- 放弃继承权的表示方式：继承人应以书面形式在遗产处理前作出放弃继承的表示。若不表示继承也不表示不继承，且不主动参加分割，则不能视为放弃继承。
- 及时行动：若您打算反悔，应尽快采取行动，以免遗产处理完毕后再反悔而无法得到法律支持。
总结：签署自愿放弃继承声明是一个严肃的法律行为，继承人在作出决定前应充分了解相关法律规定和可能产生的后果。若您在遗产处理前反悔，有可能得到法律支持；但遗产处理后反悔，则一般不被允许。因此，建议您在作出决定前谨慎考虑，并咨询专业法律意见。若您有任何法律问题，可以直接向我咨询。