结论：打人做完伤情鉴定不是轻微伤且录完笔录后，是否能回家取决于案件的具体情况，包括是否构成犯罪、是否需要采取强制措施等。以下从不同情况进行分析：
一、若不构成犯罪或情节轻微
行政处罚情况：
- 如果打人行为不构成犯罪，但违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》，如造成他人轻微伤或未造成伤害但情节恶劣的，公安机关可能会根据具体情况对行为人进行行政处罚，如警告、罚款、行政拘留等。
- 在此情况下，如果公安机关认为不需要立即对行为人采取拘留措施，或者已经完成了必要的调查程序，行为人可能在录完笔录后被允许回家，等待后续的处理决定。
调解处理情况：
- 对于因民间纠纷引起的打架斗殴或者损毁他人财物等违反治安管理行为，情节较轻的，公安机关可以调解处理。
- 经公安机关调解，当事人达成协议的，不予处罚。在此情况下，行为人录完笔录后，如果双方已经达成调解协议，行为人通常可以回家。
二、若构成犯罪或情节严重
刑事拘留情况：
- 如果打人行为构成犯罪，如故意伤害罪，且情节严重，公安机关在录完笔录后，可能会根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，对行为人采取刑事拘留等强制措施。
- 在此情况下，行为人将无法立即回家，而是需要被羁押在看守所，等待后续的刑事诉讼程序。
取保候审或监视居住情况：
- 如果行为人符合取保候审或监视居住的条件，如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，或者患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女等，公安机关可能会决定对其取保候审或监视居住。
- 在此情况下，行为人虽然可能不需要被羁押在看守所，但需要遵守一定的限制条件，如不得离开指定的居住地、定期向公安机关报告等。不过，从形式上看，行为人可以“回家”，但实际上是处于公安机关的监控之下。
三、特殊情况考虑
- 案件复杂程度：如果案件涉及多个嫌疑人、多个受害者或存在其他复杂情况，公安机关可能需要更长时间进行调查和取证。在此情况下，行为人可能需要留在公安机关配合调查，无法立即回家。
- 行为人态度：行为人的态度也可能影响公安机关的决定。如果行为人积极配合调查、认罪态度好，公安机关可能会考虑对其从轻处理或允许其回家；反之，如果行为人态度恶劣、拒不配合调查，公安机关可能会采取更严格的措施。
建议：
- 如果您或您身边的人遇到了类似情况，建议积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实、提供证据。
- 同时，也可以咨询专业律师（如我）的意见，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。
- 在任何情况下，都应保持冷静和理智，避免采取过激行为或逃避法律责任。
如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。