针对您提出的女59岁农民工与公司有劳动仲裁需要哪些条件的问题，以下是我的详细解答：

1. 存在劳动关系或事实劳动关系：

   • 首要条件是证明您与公司之间存在劳动关系或事实劳动关系。这通常可以通过劳动合同、工资单、工作证、考勤记录、同事证言等证据来证明。对于农民工而言，可能由于工作性质或公司管理不规范，没有签订书面劳动合同，但只要能提供其他证据证明您在公司工作，接受公司管理，并获取劳动报酬，即可认定存在事实劳动关系。

2. 存在劳动争议：

   • 劳动仲裁的另一个必要条件是存在劳动争议。这包括但不限于工资支付、加班费、社会保险、工伤赔偿、解除劳动合同的经济补偿等方面的争议。您需要明确您与公司之间的具体争议点，并准备好相关证据来支持您的主张。

3. 符合劳动仲裁的受理范围：

   • 劳动仲裁主要受理因确认劳动关系发生的争议，因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议，因除名、辞退和辞职、离职发生的争议，因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议，因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议，以及法律、法规规定的其他劳动争议。您需要确认您的争议属于上述范围之一。

4. 未超过仲裁时效：

   • 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，您需要确保在发现公司存在违法行为或侵害您权益的行为后，及时提起劳动仲裁，以免超过时效期间而丧失维权机会。

5. 准备充分的证据材料：

   • 在提起劳动仲裁前，您需要准备充分的证据材料来支持您的主张。这包括但不限于劳动合同、工资单、考勤记录、工作证、同事证言、医疗证明（如涉及工伤）、解除劳动合同的通知等。证据材料应真实、合法、有效，并能够形成完整的证据链来证明您的主张。

针对您作为59岁农民工的特殊情况，我还想补充几点建议：

• 关注退休年龄与劳动关系：根据相关规定，女职工的退休年龄一般为50周岁（具体可能因地区或行业而有所不同）。如果您已经达到或超过退休年龄，但仍在公司工作，您与公司之间的关系可能不再被认定为劳动关系，而是劳务关系。在这种情况下，您可能无法直接提起劳动仲裁，但可以通过其他途径（如民事诉讼）来维护自己的权益。不过，如果您虽然达到退休年龄但未享受养老保险待遇或领取退休金，且继续在公司工作的，仍可能被认定为劳动关系。
• 了解当地政策与规定：不同地区对于农民工的权益保护可能有不同的政策和规定。因此，在提起劳动仲裁前，建议您先了解当地的相关政策和规定，以便更好地维护自己的权益。

最后，我建议您在提起劳动仲裁前，先与公司进行协商沟通，尝试通过和解的方式解决争议。如果协商无果，再考虑提起劳动仲裁。如果您在准备证据材料或提起劳动仲裁过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。