您好，设立一家有限责任公司，需要满足一系列法定条件，并按照相关流程向公司登记机关申请设立登记。以下是详细的解答：

一、股东符合法定人数

有限责任公司由五十个以下股东出资设立，这里的股东可以是自然人、法人或其他组织。值得注意的是，法律也允许设立一人有限责任公司，即只有一个自然人股东或一个法人股东的有限责任公司，这为小型创业者和投资者提供了便利。

二、有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额

1. 出资方式：股东可以用货币、实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并依法转让的非货币财产作价出资。但劳务、信用、自然人姓名、商誉、特许经营权或设定担保的财产等，通常不能作为出资。

2. 出资义务：股东应按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。若未按规定缴纳，除需补足外，还需向已按期足额缴纳的股东承担违约责任。

3. 注册资本制度改革：目前，我国已取消了注册资本最低限额、首期出资比例、出资方式和货币出资比例要求，以及注册资本验资要求。公司股东（发起人）可以自主约定认缴出资额、出资方式、出资期限等，并记载于公司章程。但请务必注意，尽管取消了这些限制，公司股东仍需按照公司章程的规定履行出资义务。

三、股东共同制定公司章程

公司章程是公司的基本准则，它明确了公司的经营范围、注册资本、股东的姓名或名称、出资方式、出资额和出资时间、组织机构及其产生办法、职权、议事规则、法定代表人等重要事项。所有股东都应在公司章程上签名、盖章，共同制定并遵守。

四、有公司名称，并建立符合有限责任公司要求的组织机构

1. 公司名称：公司名称必须符合法律、法规的规定，一般由行政区划、字号、行业或经营特点、组织形式组成，并标明“有限责任公司”或“有限公司”字样。同时，公司名称不能与已注册的同行业公司名称重复。

2. 组织机构：有限责任公司应设立股东会、董事会（或执行董事）、监事会（或监事）等机构。股东会由全体股东组成，决定公司重大事项；董事会（或执行董事）负责召集股东会、执行股东会决议等；监事会（或监事）则监督董事、高级管理人员的行为，检查公司财务。对于规模较小或股东人数较少的公司，可以简化设置，如设一名执行董事和一至二名监事。

五、有公司住所

公司住所是公司开展经营活动的场所，它可以是实际办公场地或挂靠地址（虚拟地址），但必须真实有效，能满足公司日常经营需要。公司住所是确定登记注册机关、诉讼管辖、法律文书送达等事项的重要依据。若公司住所发生变更，应及时办理变更登记手续。

六、依法申请设立登记

在满足上述所有条件后，您需要向公司登记机关提交相关材料，包括但不限于公司章程、股东身份证明、出资证明等，申请设立登记。只有经过公司登记机关的审核并颁发营业执照后，您的有限责任公司才能正式成立。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您在设立有限责任公司过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师或相关机构。