设立有限责任公司，主要需要满足以下几个方面的要求：

1. 股东人数与资格：

   • 有限责任公司由五十个以下股东出资设立。这意味着股东人数有一个上限，即不超过五十人。
   • 股东可以是自然人，也可以是法人或其他组织。自然人股东需具备完全民事行为能力，而法人股东则需是依法设立并具有法人资格的组织。

2. 注册资本与出资：

   • 有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。与过去的实缴制不同，现在实行的是认缴制，即股东可以在公司章程中约定出资期限和出资方式。
   • 股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户；以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。

3. 公司章程：

   • 设立有限责任公司必须制定公司章程。公司章程是公司组织与活动的基本准则，对股东、公司、董事、监事、高级管理人员等具有约束力。
   • 公司章程应当载明公司的名称、住所、经营范围、注册资本、股东的姓名或者名称、股东的出资方式、出资额和出资时间、公司的机构及其产生办法、职权、议事规则、公司的法定代表人以及股东会会议认为需要规定的其他事项。

4. 公司名称与住所：

   • 有限责任公司应当有自己的名称，且名称应当符合法律、行政法规的规定，并不得与已登记注册的同行业企业名称相同或近似。
   • 公司应当有固定的住所，这是公司开展业务活动、接受政府管理和司法管辖的基础。

5. 组织机构：

   • 有限责任公司应当设立股东会、董事会（或执行董事）和监事会（或监事）。股东会是公司的权力机构，由全体股东组成；董事会是公司的执行机构，负责公司的日常经营管理；监事会则是公司的监督机构，对董事和高级管理人员的行为进行监督。
   • 对于规模较小或股东人数较少的有限责任公司，可以设一名执行董事，不设董事会；也可以设一至二名监事，不设监事会。

在设立过程中，还需注意以下几点法律建议：

• 确保股东出资的真实性和合法性：股东应确保其出资的财产权清晰，无争议，并符合法律、行政法规的规定。避免使用非法财产或存在权属纠纷的财产进行出资。
• 完善公司治理结构：在制定公司章程时，应明确各组织机构的职责和权限，确保公司治理结构的完善和有效运行。这有助于避免公司内部出现管理混乱或决策失误的情况。
• 遵守相关法律法规和监管要求：在设立和运营过程中，有限责任公司应严格遵守相关法律法规和监管要求，如公司登记管理、税务登记、社会保险缴纳等。这有助于维护公司的合法性和稳定性，避免因违法违规行为而受到处罚或面临法律风险。

若您在设立有限责任公司过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供全面、准确的法律建议。