要设立有限责任公司，必须满足以下法定条件：

1. 股东符合法定人数

   • 有限责任公司由五十个以下股东出资设立，这意味着股东人数上限为五十人，下限则没有明确规定，一人也可以设立有限责任公司。股东可以是自然人、法人或其他组织，这为公司股权结构的灵活性和多样性提供了法律基础。

2. 有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额

   • 在注册资本制度改革后，我国实行认缴资本制，股东无需在公司设立之初缴纳全部出资，但需在公司章程中明确约定出资额、出资方式及出资时间，并承诺按期足额缴纳所认缴的出资额。出资方式多样，包括货币、实物、知识产权、土地使用权等可用货币估价并可依法转让的非货币财产。但需注意，法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外，且非货币财产出资需经评估作价，确保价值真实。

3. 股东共同制定公司章程

   • 公司章程是公司的“宪法”，对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力。它必须由全体股东共同参与制定，并签字盖章确认。章程内容应全面，包括公司名称、住所、经营范围、注册资本、股东信息、出资方式与时间、组织机构设置及其职权、议事规则、法定代表人等重要事项，以确保公司运营的规范性和透明度。

4. 有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构

   • 公司名称需符合法律法规，不得使用禁用内容，且必须标明“有限责任公司”或“有限公司”字样，以体现公司的法律性质和市场主体识别安全。同时，公司需建立相应的组织机构，包括股东会（权力机构）、董事会或执行董事（决策与执行机构）、监事会或监事（监督机构）。这些机构各自承担不同的职责，确保公司的有效运营和监督。对于小公司而言，可以简化组织机构设置，如不设董事会而设一名执行董事，不设监事会而设一至两名监事。

5. 有公司住所

   • 公司住所是公司开展业务活动和进行法律诉讼的必备条件之一，它必须是固定且明确的地点，可以是实际办公场地或挂靠地址（虚拟地址），但需在登记机关辖区内。公司以其主要办事机构所在地为住所，这是确定公司登记管辖、诉讼管辖、法律文书送达地等的重要依据。若公司住所发生变更，需及时办理变更登记手续，以确保公司运营的合法性和连续性。

额外提醒：

• 除了上述基本条件外，某些特定行业的有限责任公司在设立时可能还需满足额外的条件，如取得特定的行政许可或资质认证等。因此，在设立公司之前，建议详细了解相关行业的法律规定和要求，以确保公司设立的合法性和顺利性。
• 在设立过程中，还需注意遵守相关法律法规和程序要求，如向工商登记部门申请设立登记、提交必要的文件和资料等。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。