设立有限公司需要满足一系列条件，这些条件主要依据《中华人民共和国公司法》以及相关的市场主体登记管理条例来规定。以下是对有限公司设立条件的详细解答：
一、出资额条件
有限公司需要有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额。这意味着，在设立有限公司时，股东们需要共同商定并确定各自的出资额，这些出资额将构成公司的注册资本。出资额可以是货币，也可以是非货币财产，如实物、知识产权等，但非货币财产需要办理财产权转移手续。
二、公司章程条件
股东需要共同制定公司章程。公司章程是公司的基本法律文件，它规定了公司的名称、住所、经营范围、组织机构、股东权利与义务等重要事项。对于股份有限公司，如果采用募集方式设立，公司章程还需要经过成立大会通过。
三、公司名称与组织机构条件
公司名称：有限公司需要有符合规定的公司名称，并且该名称需要在公司登记机关进行核准登记。公司名称通常应包含“有限责任公司”或“有限公司”字样。
组织机构：有限公司需要建立符合有限责任公司要求的组织机构，包括股东会、董事会（或执行董事）、监事会（或监事）等。这些组织机构将负责公司的决策、执行和监督等职能。
四、公司住所条件
有限公司需要有固定的公司住所，即公司的注册地址。这个地址需要是真实存在的，并且能够用于接收公司的法律文书和进行日常经营活动。
五、其他可能需要的条件
批准文件或许可证件：如果公司申请登记的经营范围中有法律、行政法规和国务院决定规定在登记前依法须经批准的项目，那么还需要提交有关批准文件或许可证件的复印件。
验资证明（针对募集设立的股份有限公司）：如果有限公司是通过募集方式设立的股份有限公司，那么还需要提交依法设立的验资机构出具的验资证明，以证明股东们已经按照公司章程的规定认购了股本总额或募集了实收股本总额。
公开发行股票的核准文件（针对公开发行股票的股份有限公司）：如果股份有限公司计划公开发行股票，那么还需要提交国务院证券监督管理机构的核准文件复印件。
六、办理流程与材料
在满足上述条件后，有限公司的设立还需要按照规定的流程进行办理，包括提交申请材料、进行实名认证、窗口提交材料或线上办理等步骤。所需材料通常包括《公司登记（备案）申请书》、公司章程、股东身份证明、公司法定代表人等人员的任职文件、住所使用相关文件等。
综上所述，设立有限公司需要满足出资额、公司章程、公司名称与组织机构、公司住所等基本条件，并可能需要提交批准文件或许可证件、验资证明等其他材料。在办理过程中，应遵循相关法律法规和规定，确保所有条件的满足和材料的齐全。