行政回避制度的适用程序及适用对象可以归纳如下：
一、适用对象
行政回避制度主要适用于以下人员，这些人员若与案件存在利害关系或可能影响案件公正处理，均应当回避：
行政机关工作人员：
- 执法人员：直接参与行政执法调查、检查、处罚等工作的执法人员，若与案件有利害关系（如为当事人近亲属、与当事人有经济利益关系等），应回避。
- 听证主持人及听证员：在行政处罚听证中，若听证主持人与案件当事人有利益关系，如存在个人恩怨或商业往来，应回避以确保听证的中立性。听证员同理。
- 行政复议人员：在行政复议过程中，复议人员若与被申请复议的行政行为或当事人有利害关系，也应回避。
专业人员：
- 鉴定人、勘验人：在涉及专业问题的行政程序中，若鉴定人、勘验人与案件有利害关系，如与被处罚企业存在经济利益关系，应回避以保证鉴定、勘验结果的客观性和公正性。
- 翻译人员：在需要翻译的行政程序中，若翻译人员与案件当事人有利害关系，可能影响翻译的准确性，因此也需回避。
审判人员及相关人员（在行政诉讼程序中）：
- 审判人员：包括审判员、陪审员等，若与案件有利害关系或可能影响公正审判，应回避。
- 书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人：这些人员在行政诉讼中若与案件存在利害关系，也可能影响案件的公正处理，因此同样需要回避。
其他特定关系人：
- 包括与当事人存在夫妻关系、直系血亲关系、三代以内旁系血亲以及近姻亲关系的人员，以及与当事人存在其他可能影响公正处理关系的人员（如师生、同学、朋友关系，或与当事人有过往冲突等）。
二、适用程序
行政回避制度的适用程序主要包括以下几个步骤：
提出回避：
- 自行回避：相关人员发现自己存在法定回避情形时，应主动向行政机关或人民法院提出回避申请。
- 申请回避：当事人认为相关人员存在法定回避情形时，可向行政机关或人民法院提出申请，要求相关人员回避。申请应以口头或书面形式提出，并在案件开始审理时或知道回避事由后法庭辩论终结前提出。
决定回避：
- 在行政处罚中，执法人员的回避由行政机关负责人决定。
- 在行政诉讼中，审判人员的回避由院长决定；院长担任审判长时的回避，由审判委员会决定；其他人员的回避，由审判长决定。
暂停与复议：
- 被申请回避的人员在决定作出前应暂停参与本案工作，但紧急措施除外。
- 当事人对驳回回避申请的决定不服的，可申请复议一次。复议期间，被申请回避的人员不停止参与本案的工作。人民法院应在三日内作出复议决定，并通知复议申请人。
总结与建议：
行政回避制度是确保行政案件处理公正性、避免利害关系影响判决的重要法律机制。在实际操作中，应严格遵守回避制度的适用对象和适用程序，确保制度的有效实施。如果您在行政案件中遇到需要回避的情形，或对回避制度有任何疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。