结论：办理小区停车位时，物业要求清缴物业费是否违法，需分情况讨论。若物业费与停车位办理无直接关联，物业以此为由拒绝办理或要求先缴费，则可能违法；若存在合理关联，如物业费中包含停车位管理费且未结清，则可能合法。以下为详细分析：
一、物业费与停车位办理无直接关联的情况
法律背景：
- 根据《物业管理条例》及相关法律法规，物业费的收取应当基于物业服务合同，且服务内容应明确、合理。停车位作为小区配套设施，其办理（如租赁、购买）通常应独立于物业费缴纳。
- 物业无权将物业费缴纳作为办理停车位的前提条件，除非双方在合同中有明确约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定。
法律建议：
- 若物业以未缴纳物业费为由拒绝办理停车位，业主可要求物业出示相关合同或规定，证明物业费与停车位办理之间的直接关联。
- 若无法证明，业主可向当地物业管理部门投诉，或寻求法律途径维护自身权益。
可能法律后果：
- 物业若违法要求业主先缴纳物业费再办理停车位，可能面临行政处罚，如罚款、责令改正等。
- 业主若因此遭受损失，可要求物业承担赔偿责任。
二、物业费与停车位办理存在合理关联的情况
法律背景：
- 若物业费中明确包含了停车位的管理费、维护费等，且业主未结清相关费用，物业有权要求业主先缴纳费用再办理停车位。
- 这种情况下，物业费与停车位办理之间存在直接的经济关联，物业的要求可能合法。
法律建议：
- 业主在办理停车位前，应仔细审查物业服务合同，了解物业费的具体构成和缴纳要求。
- 若对物业费有疑问或异议，可与物业协商解决，或寻求法律途径进行确认。
注意事项：
- 即使物业费与停车位办理存在关联，物业也应提供合理的缴费方式和期限，不得无故拖延或拒绝办理。
- 业主应保留好相关缴费凭证和合同文件，以备不时之需。
三、特殊情况下的处理
- 若物业存在乱收费、强制收费等违法行为：业主可向当地市场监督管理部门或物业管理部门投诉，要求物业停止违法行为并退还多收费用。
- 若业主对物业费或停车位办理有异议：可先与物业协商解决；协商不成的，可寻求法律途径进行维权，如提起民事诉讼或申请仲裁。
总结：办理小区停车位时，物业要求清缴物业费是否违法，需根据具体情况判断。业主在遇到此类问题时，应仔细审查合同、了解法律法规，并保留好相关证据。如有疑问或异议，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。