未经父亲同意或在其去世后未通过合法继承程序，擅自使用父亲的身份证和自己的身份证取走定期存单上的钱是违法的。下面我将从法律角度详细解释这个问题。

法律分析

1. 存款的归属：

   • 定期存单上的钱属于父亲的财产，在其去世前，未经其同意，任何人不得擅自处分。
   • 若父亲去世，该存款将作为遗产，按照《中华人民共和国民法典》的相关规定进行继承。

2. 继承权的行使：

   • 继承开始后，需按照法定继承或遗嘱继承办理。若存在遗嘱，则按照遗嘱执行；若无遗嘱，则按照法定继承顺序进行。
   • 子女作为第一顺序继承人，有权继承父亲的遗产，包括存款。但继承权的行使需通过合法途径，如办理继承权证明书或法院判决等。

3. 擅自取款的法律后果：

   • 擅自使用父亲的身份证和自己的身份证取走定期存单上的钱，侵犯了父亲的财产权或继承人的继承权。
   • 此行为可能构成侵权或盗窃，需承担相应的法律责任，包括返还财产、赔偿损失等。

建议与行动

1. 若父亲仍健在：

   • 应立即停止擅自取款的行为，并征得父亲的同意后再进行取款操作。
   • 若已擅自取款，应尽快与父亲沟通，说明情况并协商解决方案。

2. 若父亲已去世：

   • 应按照《中华人民共和国民法典》的相关规定办理继承手续，如申请继承权证明书或向法院提起诉讼等。
   • 在继承手续办理完毕前，不得擅自处分父亲的遗产，包括存款。
   • 若已擅自取款，应尽快与其他继承人沟通，说明情况并协商解决方案；同时，需做好承担相应法律责任的准备。

综上所述，未经父亲同意或在其去世后未通过合法继承程序擅自取走定期存单上的钱是违法的。建议根据具体情况采取相应的行动，以维护自己的合法权益并避免不必要的法律纠纷。