结论前置：在您描述的情况下，如果确实不知道发生了刮擦而离开，一般不认定为交通肇事逃逸；但如果有证据表明您明知发生了刮擦仍离开，则会被明确认定为逃逸，需承担相应的法律责任。
交通肇事逃逸的定义与认定
交通肇事逃逸，是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。当不慎刮擦他人车辆时，这已构成了一个交通事故，无论事故大小，刮车者均有义务停车处理。具体认定逃逸时，需结合当事人是否有逃避责任的主观故意来判断。
不知情的情况：如果刮擦声音极小，您确实不知情而离开，且没有其他证据表明您明知发生了刮擦，那么一般不认定为逃逸。但这种情况较为特殊，且需要您能提供充分的证据来证明自己确实不知情。
知情的情况：若有证据表明您明知发生了刮擦，如听到刮擦声、看到车辆受损等，但仍选择离开现场，那么这种行为就会被明确认定为逃逸。
逃逸的法律后果
一旦被认定为逃逸，您将需要承担以下法律责任：
民事责任：您需承担事故的全部赔偿责任，包括赔偿车主因车辆损坏而产生的维修费用等所有相关损失。
行政处罚：逃逸行为将受到法律的制裁，可能面临罚款、扣分、甚至拘留等行政处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
刑事责任：若逃逸行为造成了严重后果，如人员伤亡或恶劣社会影响，还可能涉及刑事犯罪，被追究刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
正确的处理方式
为了避免不必要的法律纠纷和经济损失，建议您在发生刮擦后采取以下措施：
立即停车：确保自身和他人安全，不要因慌张而继续行驶。
检查受损情况：详细查看并记录车辆受损情况，以便后续协商赔偿。
尝试联系车主：通过车内留下的联系方式或报警等方式，尽快与车主取得联系，说明情况并协商赔偿事宜。
留下联系方式：若无法立即联系到车主，应留下自己的联系方式，如写一张纸条放在车辆显眼位置，以便车主后续与您联系处理相关事宜。
综上所述，刮擦了别人的车辆后直接离开是违法的，且后果严重。正确的做法是立即停车并采取相应措施。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。